Есть промышленные устройства, выход типа ОК, на цвет срабатывания настраивается (кнопочка Teach In). Одно из них у меня давно пылится, Pepperl+Fuchs тип Visolux DK20-9,5/79b/110/124. Питание 10-30V. Удобная штука. А опредилить предмет раньше чем он дошел до луча - сместить датчик против движения конвеера (те чтоб срабатывание происходило раньше) и поставить на выходе датчика одновибратор с необходимой задержкой.
|