Честно говоря, не знаю что такое Jerk Limited и т.п. Но мне кажется, что Вы слишком далеко ушли от реальной задачи. В самом начале же написано, на простеньком МК реализовать кривую разгона. Предлагаемый мною вариант,экспонента, записанная в память, - проще некуда. А работать будет эффективно, по крайней мере в моей практике в нескольких девайсах этот принцип использовал - нареканий нет.
|