cамопрограммирование, AVR Mega32 cамопрограммирование, кто плавал подскажите... Опции

[QuickWitted]

Решил прикрутить к своему девайсу самопрограммирование через RS232...
(RS232 уже реализован rx, tx, dsr)

Кто плавал подскажите как со стороны МК это более грамотно реализовать...
(Доки Атмела читал, но по данному вопросу другой информации не нашёл)

Какие грабли ждать?

Какой протокол (если есть готовый) использовать?
(или самому насочинять...)

Куда сместиться таблица прерываний?
(понимаю, что в зависимости от настройки фусов,
но када, сразу после бут области?)

По мимо всего прочего интересует вопрос сброса... ну предположим
по определённой команде программа перейдёт в бут область...
Как вариант - прерывания у меня отключены на время прогрева,
настройки бортовой (на МК) периферии и тестирования ОЗУ...
После этого проверить пришел какой либо заданный символ за это
время по рс 232? Если да - самопрограммирование... но вопрос
как реализовать после всего этого Софтовый резет?

Немного истории:

Когда я разрабатывал Book reader на AVR ATMega16
http://www.swordgreenline.narod.ru/BookReader.html
столкнулся с проблемой занятости SPI порта программатором.

Залил прошивку, вытащил программатор, воткнул в этот разъём ММС флэш,
перезапустил устройство, подтвердил вход (иначе был риск управлять
вместо флэши программатором), проверил нашёл ошибки (скорректировал
исходник), выключил устройство, вынул флэшку, воткнул программатор
и т.д. муторно и долго...

Теперь хочу сделать девайс на Mega32 с периферией:
SPI MMC флэш
RS232
LPT(мастер) на основной плате для подключения "стандартной" комповой периферии.
и 4х битная шина дисплея с МК опроса АТ клавиатуры на
вспомогательной...

и что бы
1) ускорить прошивку девайса (через LPT очень медленно)
2) не заниматься передёргиванием то флэши, то программатора в один SPI
хотелось бы прикрутить самопрограммирование...

[Дон Амброзио]

Делаю так.
После сброса попадаем в область загрузчика (для чего программирую соответствующий FUSE).
Затем перемещаю таблицу векторов в область загрузчика.
Затем делаю тест целостности программы.
Если она повреждена записываю это в последнюю страницу FLASH и жду загрузочных пакетов. При этом отвечая на "вопросы" внешних устройств о моём состоянии "Мой софт разрушен. Жду загрузки софта. Софт загружен до ... -ого блока".
Внешнее устройство, которое будет передавать мне прошивку получив мой пакет начинает передавать мне прошивку блоками начиная с того пакета, который я указал.
В самом первом блоке FLASH храню номер версии прошивки.
А при передаче пакетов с программой я всегда указываю в пакете к какой версии софта относиться данная прошивка (поскольку в сети одновременно могут обновляться прошивки нескольких разных устройств)

Уф.. Пока хватит.. Хотя я не перечислил и 10-й части всех нюансов и тонкостей организации работы загрузчика...Итак много букв написал.. Если есть неясные моменты и более конкретные вопросы - задавайте

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 31 2008, 05:09

[QuickWitted]

После сброса попадаем в область загрузчика (для чего программирую соответствующий FUSE).
Затем перемещаю таблицу векторов в область загрузчика.

если можно немного подробнее с этого места....
я ещё не совсем понял как разрулить прерывания...
ну предположим (хотя не обязательно) загрузчик будет пользоваться прерыванием рс232
но относительные адреса прерываний от версии прошивки к версии будут плавать?
(т.к. указывают на изменяемые во время перепрошивки блоки)

как реализовать выход из прошивки (без внешнего сброса)
если использовать внешний вход в эту область - это может быть не надёжным,
т.е. надо как то определиться при старте с перепрошивкой...

изобретать систему команд званого, или есть готовые или хотябы описание их набора?
(я про CRC16 и проверки)
Планирую использовать алгоритм CRC16 от флэшки MMC раз он у меня уже написан...

Сообщение отредактировал QuickWitted - Mar 31 2008, 05:23

[Дон Амброзио]

я ещё не совсем понял как разрулить прерывания...
ну предположим (хотя не обязательно) загрузчик будет пользоваться прерыванием рс232
но относительные адреса прерываний от версии прошивки к версии будут плавать?

Вектора прерываний в загрузчике должны указывать на обработчики, находящиеся в загрузчике. А под загрузчик я всегда использую всю секцию NRWW флэши.

А эти обработчики могут либо всегда сами обрабатывать прерывания(т.е. они не будут меняться от прошивки к прошивке). Либо можно грузить адрес перехода из ОЗУ. Либо в загружаемой программе можно сделать свою таблицу векторов которая будет использована после окончания загрузки и переключения на таблицу, расположенную в RWW.

т.е. надо как то определиться при старте с перепрошивкой...

Я сначала проверяю целостность прошивки. Затем смотрю содержимое служебной области FLASH или EEPROM(не поступали ли команды извне на перезаливку софта). И по результатам перехожу либо на сброс в RWW(т.е. передаю управление приложению) либо перехожу в режим загрузчика.

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 31 2008, 05:38