А вы думаете что если вы шлете с задержкой - ЭБУ тоже будет ее ставить?

передача 1 байта со скоростью 10400 и выполнение 1 команды контроллера - несовместимы по времени

вы еще много успеете между приемом следующего байта.
p.s. можно сделать и прерывание по приходу байта по RS232, тогда все остальное время делайте что хотите.