Опять про загрузчик..., Не получается передать управление. Опции

[EXeGLuMATOR]

Перечитал все что нашел, по этой теме - так и не дошло в чем проблема.
Итак. Написан загрузчик - все пишется, все обновляется, но не получается передать управление на основную программу. Ремаплю-передаю вот так:

Код

    MEMMAP = 2;                    //Map vector table from RAM
        // Copy vectors table
    src = (unsigned long *)START_ADDR;
    dst = (unsigned long *)0x00000000;
        size = 0x40 / sizeof(*dst);
        do  { *dst++ = *src++; } while (--size);

    //Reset controller
    ((void(*)(void))(0x00000000))();

Смотрю в симуляторе, все ремапится, но после перехода на 0 получаю вот это:
*** error 65: access violation at 0x00000000 : no 'execute/read' permission

Загрузчик линкуется вот так:

Код

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x00000000 0x00020000  {   ; load region size_region
  ER_IROM1 0x00000000 0x00020000  { ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x40000040 0x0000FFC0  { ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

Основной модуль вот так:

Код

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x00006000 0x0001A000  {   ; load region size_region
  ER_IROM1 0x00006000 0x0001A000  { ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x40000000 0x00010000  { ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

В связи с этим вопросы:
1. Что не так делаю?
2. Как надо компилить-линковать основной модуль и загрузчик по расположению в памяти?

[aaarrr]

Не знаю, как оформлены вектора в основной программе, но такой простой перенос не заработает, если reset вектор сделан как relative branch.

[EXeGLuMATOR]

Не знаю, как оформлены вектора в основной программе, но такой простой перенос не заработает, если reset вектор сделан как relative branch.

Да никак особо не оформлял. Стартап по умолчанию, который Кейл предлагает.
если передавать управление на основной модуль - в данном случае на 0х6000, то в симуляторе все работает и без ремапа. Но вот на железе - нет.

[aaarrr]

Стартап по умолчанию, который Кейл предлагает.

Стартап по умолчанию скорее всего выглядит примерно так:

Код

    b        reset  ; Reset
    b        xxx    ; Undefined instruction
    b        xxx    ; Software interrupt
    b        xxx    ; Prefetch abort
    b        xxx    ; Data abort
    DCD      xxx    ; reserved
    b        xxx    ; IRQ
    b        xxx    ; FIQ

reset
        ...

После копирования векторов из 0x6000 в 0x00 команда b reset будет посылать процессор оч. далеко.
Пишите свой стартап.

[EXeGLuMATOR]

После копирования векторов из 0x6000 в 0x00 команда b reset будет посылать процессор оч. далеко.
Пишите свой стартап.

Стартап вот такой:

Код

; Area Definition and Entry Point
;  Startup Code must be linked first at Address at which it expects to run.

                AREA    RESET, CODE, READONLY
                ARM


; Exception Vectors
;  Mapped to Address 0.
;  Absolute addressing mode must be used.
;  Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr        
                LDR     PC, Undef_Addr
                LDR     PC, SWI_Addr
                LDR     PC, PAbt_Addr
                LDR     PC, DAbt_Addr
                NOP                           ; Reserved Vector
;               LDR     PC, IRQ_Addr
                LDR     PC, [PC, #-0x0FF0]    ; Vector from VicVectAddr
                LDR     PC, FIQ_Addr

Reset_Addr      DCD     Reset_Handler
Undef_Addr      DCD     Undef_Handler
SWI_Addr        DCD     SWI_Handler
PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler
DAbt_Addr       DCD     DAbt_Handler
                DCD     0                     ; Reserved Address
IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler
FIQ_Addr        DCD     FIQ_Handler

Undef_Handler   B       Undef_Handler
SWI_Handler     B       SWI_Handler
PAbt_Handler    B       PAbt_Handler
DAbt_Handler    B       DAbt_Handler
IRQ_Handler     B       IRQ_Handler
FIQ_Handler     B       FIQ_Handler


; Reset Handler

                EXPORT  Reset_Handler
Reset_Handler

Знать-бы еще как его написать.