xenomai (linux) + ARM9, сбор информации о сабже Опции

[mdmitry]

Уважаемые форумчане.
Поделитесь, пожалуйста, опытом применения собственно сабжа.
Анализируя свою задачу, склоняюсь к RTOS с поддержкой обмена по TCP/IP (стандартные протоколы).
Очень хочется передавать в реальном времени информацию по ethernet между платой и ПК/специализированным комьютером.
Спасибо.
xenomai

[Harbour]

Задержки не могут "блуждать" - они просто есть, так как не могут не есть. xenomai же, в отличие от non-rt систем, гарантирует что они будут фиксированными. их длительность зависит от конкретного экземпляра железа и способа написания приложения. т.е. следует провести лабораторную работу и убедиться что платформа подходит для задачи.
в данном случае основная задержка и max jitter будет в передаче по tcp/ip + ethernet каналам - т.е. на несколько порядков больше чем остальные (e1/dma/rt)