Обещал схему свою закончить, выполняю обещаное
Вот схема котора я у меня успашно работает. Выходной ток оказался на практике намного меньше 200мА, поэтому на выходе Poly switch на 100мА. Транзисторы - выводные ТО92, поэтому КЗ не боимся.
ЗЫ есть интересы по теме - пишыте, а то это было давно, поэтому, скоро закрою.
ЗЫЫ Зацените мужики, схемы то научился расчитывать транзисторный каскад, даже получается другим помогать

, форум - благоприятная почва для стремительного роста

.