Вопрос по АЦП, Free running mode Опции

[SasaVitebsk]

При работе с АЦП делаю заранее заданное демпфирование по каналам. То есть порядок выборки каналов у меня постоянно скачет. Это поменять нельзя. АЦП запущено в "Free running mode" и проверяется по таймеру. Время с момента переключения канала и до выборки значения АЦП вдвое превышает означенные 25 тактов (пробовал и увеличивать).

По каким-то, для меня непонятным причинам, иногда (достаточно редко) с АЦП в память попадает не текущее значение АЦП (точнее не то, что должно быть), а с предыдущего канала. Причём если я в данной точке останавливаюсь по JTAG, то в АЦП микросхемы вижу правильное значение. Например:

Код

    127             default:
    128               x0=Adc[TekChan].X1=ADCH;                            // Прочитать значение АЦП
   \                     ??pvPWWLvl1_7:
   \   000000B8   91300079           LDS     R19, 121
   \                     ??pvPWWLvl1_9:
   \   000000BC   8334               STD     Z+4, R19
   \   000000BE   2E23               MOV     R2, R19

То есть по databreakpoint останавливаюсь в последней строчке и вижу в АЦП значение FF к примеру, а в ячейку уже занесено 83. Каналы и всё прочее выставляется верно.

Создаётся впечатление, что АЦП не успевает завершить операцию. Но, как я уже писал, при увеличении времени в разы сама ошибка остаётся.

Может я чего не знаю. Может необходимо как то обновить значение. Типа прочитать два раза или что-то ещё.

Я в непонятках.

[alux]

Имею проблему с выводом по UART результата измерения АЦП (Mega48, 20Мгц), работающего в free running mode. Настроен только на измерение с одного канала. Синхронизация передачи значения АЦП в BCD формате по UART осуществляется в главном цикле по флагу DISPLAY. UART работает с использованием прерывания (avr306 - interrupt controlled UART). В программе еще используется прерывание от таймера1 (вызывается через 10 мсек), в котором осуществляется динамическая индикация и обработка кнопок.

Код

void Initialise(void)
{
.................
  //ADC initialisation:
  ADMUX=(1<<REFS1)|(1<<REFS0);//Установка Photo_Channel (ADC0),  
                     //Internal 1.1V Voltage Reference with external capacitor at AREF pin
  //Старт непрерывного преобразования с частотой 156,25 кГц, Предделитель = 128,
  //Разрешить прерывание АЦП
  ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
}

////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
  Initialise();          
  __enable_interrupt();
  for(;;)
  {
    if(Flags&DISPLAY)
    {
      itoa(tmp, buf2);
      TransmitByte(*(buf2+0)+'0');
      TransmitByte(*(buf2+1)+'0');
      TransmitByte(*(buf2+2)+'0');
      TransmitByte(*(buf2+3)+'0');
      TransmitByte(13);   //CR
      TransmitByte(10);   //LF
//     delay_ms(250);
      Flags &= ~DISPLAY;
    }
   __sleep();   //Idle mode
  }
}

//////////////////////////////
#pragma vector=ADC_vect
__interrupt void ADC_ISR(void)
{
  acum += ADC;

  if(++SampleCounter == max)
  {
    value = acum/max;
    SampleCounter=0;
    acum=0;
    
      if(!(Flags&DISPLAY))
      {
        tmp = value;
        Flags |= DISPLAY;
      }
  }
....
}

Собственно, я подошел к сути проблемы.
На терминале получаю значения АЦП, чередующиеся с 0, типа так:

0031
0031
0030
0000
0000
0000
0031
0031
0030
0000
0000
0000
Если остановить таймер1, то выводит то, что положено - без нулей. Если запустить таймер1 и после очередной отправки результата по UART вставить задержку 250ms (в приведенном коде закомментирована), то выводит также без нулей. При уменьшении задержки до 100ms начинают вылазить нули.
Почему так происходит?

PS. Выводить результат на UART нужно максимально быстро. Single Mode не предлагать.