Разгон шагового двигателя, S - кривая разгона-торможения Опции

[exeron]

Имеется не самый мощный контроллер C8051F343, хотелось бы на нем реализовать S кривую разгона. Пните в нужном направлении.

[exeron]

В общем со всем этим делом вроде разобрался, если все делать с помощью предварительно посчитанной таблицы, то можно опробовать множество алгоритмов разгона.

Стало очень интересно, а как быть в том случае если разгоняемся до Vmax/2, (с помощью какого-либо нелинейного алгоритма разгона), движемся какое-то время на этой скорости, а потом разгоняемся до Vmax. Просто очень интересно.

[evgeny_ch]

В общем со всем этим делом вроде разобрался, если все делать с помощью предварительно посчитанной таблицы, то можно опробовать множество алгоритмов разгона.

Стало очень интересно, а как быть в том случае если разгоняемся до Vmax/2, (с помощью какого-либо нелинейного алгоритма разгона), движемся какое-то время на этой скорости, а потом разгоняемся до Vmax. Просто очень интересно.

Planning S-curve Motion Profiles.
Motion Control Theory.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 17 2008, 14:09