| |
 Разгон шагового двигателя, S - кривая разгона-торможения |
|
|
|
|
 Mar 27 2008, 16:59
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 19
Регистрация: 14-06-06
Пользователь №: 18 062
|
Имеется не самый мощный контроллер C8051F343, хотелось бы на нем реализовать S кривую разгона. Пните в нужном направлении.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Apr 13 2008, 09:33
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 19
Регистрация: 14-06-06
Пользователь №: 18 062
|
В общем со всем этим делом вроде разобрался, если все делать с помощью предварительно посчитанной таблицы, то можно опробовать множество алгоритмов разгона.
Стало очень интересно, а как быть в том случае если разгоняемся до Vmax/2, (с помощью какого-либо нелинейного алгоритма разгона), движемся какое-то время на этой скорости, а потом разгоняемся до Vmax. Просто очень интересно.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 17 2008, 13:10
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(exeron @ Apr 13 2008, 12:33)  В общем со всем этим делом вроде разобрался, если все делать с помощью предварительно посчитанной таблицы, то можно опробовать множество алгоритмов разгона.
Стало очень интересно, а как быть в том случае если разгоняемся до Vmax/2, (с помощью какого-либо нелинейного алгоритма разгона), движемся какое-то время на этой скорости, а потом разгоняемся до Vmax. Просто очень интересно. Planning S-curve Motion Profiles. Motion Control Theory.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 17 2008, 14:09
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 17 2008, 15:28
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 19
Регистрация: 14-06-06
Пользователь №: 18 062
|
Цитата(evgeny_ch @ Apr 17 2008, 17:10) Planning S-curve Motion Profiles. Motion Control Theory. Замечательные документы. Все в одном месте, все очень удобно для сравнения. Вот только бы одним глазком взглянуть на то КАК это они реализовали!!! Теория это очень хорошо, но нигде путевых реализаций (на недорогих контроллерах) я не видел.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 exeron Разгон шагового двигателя Mar 27 2008, 16:59 TSerg Цитата(exeron @ Mar 27 2008, 19:59) Имеет... Mar 28 2008, 14:10 evgeny_ch Цитата(exeron @ Mar 27 2008, 20:59) Имеет... Mar 28 2008, 14:23  Kirill Frolov Цитата(evgeny_ch @ Mar 28 2008, 17:23) У ... Mar 28 2008, 19:10 exeron Цитата(Kirill Frolov @ Mar 28 2008, 22:10... Mar 29 2008, 06:23 DL36 Цитата(exeron @ Mar 29 2008, 10:23) Смотр... Mar 29 2008, 07:45 exeron Вообще говоря, когда я начал тему, меня больше все... Mar 28 2008, 18:10 MaxPIC Я пробовал применять и S-образную кривую разгона, ... Mar 30 2008, 11:48 exeron Экспонента, в плане нагрузки действительно лучше п... Mar 30 2008, 14:36 Tanya Цитата(exeron @ Mar 30 2008, 18:36) Экспо... Mar 30 2008, 15:17 MaxPIC Честно говоря, не знаю что такое Jerk Limited и т.... Mar 30 2008, 22:40 galjoen Цитата(exeron @ Apr 13 2008, 13:33) Стало... Apr 17 2008, 11:41
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
