AT90USB1287 USB Host, Проблема с AT90USB1287 в режиме хоста Опции

[DVR]

Добрый день!
У меня вопрос по реализации USB Host на AT90USB1287.
Есть платка AT90USBKey. Подключил к ней USB Device (видеокамеру
с управлением по USB). У камеры две контрольных точки типа BULK для приема команд и передачи ответа соответственно. Скачал исходники с сайта Atmel под USB Host (AT90USB128/64 Generic demo of the Dual role Embedded Host/Device Library). Камера при подключении к AT90USBKey определяется хостом-микроконтроллером, считываются её дескрипторы. Потом отсылаю камере команду и жду ответа. Ответа от камеры нет. Команды посылаю точно правильные. Из исходников выкинул всё, что касалось USB Device.
Может кто добился успеха с USB Host'ом на этом микроконтроллере? Буду признателен Вам за помощь.

p.s. До AT90USB1287 делал хост на другом проце. С этой же камерой всё работало.

[vmp]

Как показывает практика, основная ошибка при работе с USB в режиме хоста - неправильная установка togge битов DATA0/DATA1. Внимательно смотрите свой код.
Аппаратный анализатор USB в этом случае действительно хорошо помогает.