Помогите: AVR + AT86RF230 + усилитель, Для самодельной аппаратуры радиоуправления Опции

[Byte]

Доброго времяни суток.
Недавно затронул незнакомую мне тему - беспроводная связь. Необходимо создать несложную аппаратуру радиоуправления.
Поскольку из МК я хорошо знаю только AVR - решил его и использовать. Производительности какой-нть меги типа 2560 вполне хватит.
В качестве радиомодуля решил использовать AT86RF230 от того-же Atmel. Стандарт у него ZigBee, частота 2.4Ghz, заявленная дальность до 75м. Но дело в том, что такой дальности мне не хватит (нужно метров 500, при этом чтобы сигнал был устойчивый). По этому думаю использовать РЧ усилитель, но не знаю куда тут смотреть... Вроде неплохо подходят Analog Devices, например ADL5521, но т.к. опыта нет хочу спросить совета, может есть лучше?
И ещё: по даташиту на приёмопередатчик, на выходе нужно ставить так называемый трансформатор-балун. Про них толком не нашел инфы. Есть в ЭФО несколько штук разных, какой лучше и как подключать - ХЗ. Я так понимаю усилитель уже после него надо подключать.

И ещё: правильно-ли я выбрал ZigBee, или есть что-то лучше/проще для следующих задач:
Скорость: наверно хватит и 50 киллобайт/сек
Дальность: 500м
Простой интерфейс для связи с МК, с нормальной документацией.

Кстати, может кто работал с AT86RF230 и сможет помочь если что с программированием?

Заранее спасибо.

[mdmitry]

Прежде чем опираться на Zigbee разрешите для себя несколько вопросов:
1. Есть ли доплеровский сдвиг и его значение (движение приемника и передатчика)
2. Расположение приемника и передатчика друг относительно друга (расстояние по прямой и высоты установки антенн).
3. По данным п.2 рассчитать трассовые потери для разных частотных диапазонов с учетом допустимой нелицензируемой мощности.
4. По п.3 выбрать диапазон.
5. Определить необходимую скорость передачи информации.
6. Выбрать стандарт передачи.
7. ....

[Byte]

Прежде чем опираться на Zigbee разрешите для себя несколько вопросов:
1. Есть ли доплеровский сдвиг и его значение (движение приемника и передатчика)
2. Расположение приемника и передатчика друг относительно друга (расстояние по прямой и высоты установки антенн).
3. По данным п.2 рассчитать трассовые потери для разных частотных диапазонов с учетом допустимой нелицензируемой мощности.
4. По п.3 выбрать диапазон.
5. Определить необходимую скорость передачи информации.
6. Выбрать стандарт передачи.
7. ....

Ух...
1. Движение есть, причём постоянно. Вообще это будет система РУ для моделей.
2. Расстояние по прямой от 1 до примерно 300 метров (хотя это даже с запасом). Разница по высоте до 30 метров.
3 и далее не умею... Вообще я заинтересовался ZigBee т.к. он не сложный, дешевый, мало потребляет итд... Можно конечно как в любой заводской аппаратуре использовать простой ШИМ сигнал, но хочется именно управление по цифре.
Что касается диапазона, то из заводских комплектов самыми лучшими (и дорогими) считаются именно с диапазоном 2.4Ghz, и я подумал, что раз умные бородатые дядьки так решили, значит это действительно гуд. Скорость уже писал - мне хватит и 50 кб/сек.