оптический детектор перемещения, оптическая мышь Опции

[indela]

кто-нибудь когда-нибудь использовал принцип определения смещения как в оптической мыши? насолько точно можно это делать и как боротьться с погрешностями интегрирования? Есть ли OEM? Можно ли оптикой увеличить расстояние до опорной поверхности (если использовать датчик из мыши)?

[indela]

а где почитать про такие алгоритмы? Какое разрешение у вашей камеры было? на коком процессоре это все работало и с каой частотой обработки кадров?

Алгоритм - обычная NCC корреляция. Камера - обычная бытовая цифровая с выдачей PAL стандарта. Работает в модели на Intel P4 2600 c частотой обработки ~ 10 кадров в секунду (кроме корреляции сюда входит приём видео по 1394, его отрисовка, перекодировки и т.п.). По оценкам то же самое должно работать на TMS320C64 1Gh, но обработка будет вестись не всего кадра в оригинальном масштабе, а центральной части с достаточным уменьшением.
Суть алгоритма - строим корреляцию между учатском прошлого кадра и участком текущего кадра, далее в коррелограмме искался максимум, вокруг максимума проводилась апроксимация поверхности коррелограммы и находился максимум уже с большей точностью.

Это все хорошо, но если, для примера, мышь с колесом поставить на стекло она работае без проблем, а оптика будет стоять в одной точке. В случае стального листа как все будет работать можно только гадать. Наверно надо начать с того, что взять комп (нотбук) и посмотреть в разных точках листа бегает мышь или нет, и есть ли провалы. Если покажется что все ок, то тогда и думать.

Именно. Если изображение, поступающее на вход камеры будет малоконтрастным, то пик коррелограммы будет очень плоским и вершина не будет определятся точно, будет плавать даже на стоячем изображении.

такая вычислительная мощность! а в мыши насколько я понимаю используется похожий метод определения смещения фона в видеоизображении, с гораздо большей частотой обработки кадров имхо.
Eugeno, как ты думаешь, таким способом можно застабилизировать модель вертолета в пространстве над поверхностью земли, на которой есть камни, и другие небольшие предметы?

[Eugeno]

такая вычислительная мощность! а в мыши насколько я понимаю используется похожий метод определения смещения фона в видеоизображении, с гораздо большей частотой обработки кадров имхо.
Eugeno, как ты думаешь, таким способом можно застабилизировать модель вертолета в пространстве над поверхностью земли, на которой есть камни, и другие небольшие предметы?

Проблемы будут с выбором железа - лёгкая видеокамера с динамической фокусировкой, процессор и его программирование, проблемы энергопотребления и т.п.

Нашёл неплохой сайт на эту тему - что видит сенсор мыши, использование её в роли сканера - http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse

[vm1]

По тексту не понял лист металический или нет.
Если метал то используют намагничивание:
одна катушка намагничивает линейку вторая
считывает.

[Eugeno]

На выходных дочитался: необходимую корреляцию изображений делает сама микросхема-сенсор. Вот что написано про последжнее слово техники - микросхему ADNS-3060 ( http://main.soobcha.org/hard/spravka/teh/mouse.html ):

После того как интегрированный DSP процессор обработает данные снимков, он вычисляет относительные значения смещения манипулятора вдоль осей X и Y, занося конкретные данные об этом в память микросхемы ADNS-3060. В свою очередь микросхема внешнего контроллера (мыши) через Serial Port может «черпать» эти сведения из памяти оптического сенсора с частой примерно раз в миллисекунду.

Т.е. для реализации задуманного необходима всего лишь одна микросхема, которая являет в себе и сенсор, и процессор данных. Собирается схемка, делается ПО - как для сканера с указанного мной ранее сайта http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse (только там микруха другая ADNS-2051) и всё готово!