простое дергание ноги должно выливаться в гораздо меньший объем кода:
Код
// for (;;) {
// *AT91C_PIOA_CODR = 50;
// *AT91C_PIOA_SODR = 50;
// }
LDR R0,??xx_1 ;; 0xfffffffffffff430
LDR R1,??xx_1+0x4 ;; 0xfffffffffffff434
MOVS R2,#+50
??xx_2:
STR R2,[R1, #+0]
STR R2,[R0, #+0]
B ??xx_2