Задача: в AVR-контроллер с интегрированным аппаратным USB втыкают USB-накопитель, с которым надо работать по части чтения/записи/создания файлов через USB EndPoint'ы.
Кто бы FAQ написал? Вопросы все одни и те же. Читайте спецификации на класс устройств Mass Storage http://www.usb.org/developers/devclass_docs P.S. ваш AVR надеюсь имеет USB Host, а не USB Device?