Проблемма с АЦП на T89C51CC01 Опции

[chatsky]

Есть следующая проблемма. Подаю сигнал на вход АЦП, а он оцифровывает очень странно выдает только следующие значения:
00000000
00000001
00000011
00000111
00001111
00011111
00111111
01111111
10000000
11000000
11100000
11110000
11111000
11111100
11111110
11111111
Промежуточные куда-то девает. Таким образом он конечно кое-что оцифровывает, но больно уж с плохим качеством.

[chatsky]

Я использую Timer2. Каждые 0,0005 сек (2 кГц) АЦП у меня оцифровывает и я посылаю данные через CAN. Осциллограмма получается верной по частоте, но сам сигнал получается с большими ступеньками, так как например такого значения как 10010010 он не выдает, а только те которые я написал выше.