А кто нибуть встречал МК с CAN, и DMA Опции

[-=Sergei=-]

Ктонибуть встречал МК с CAN и DMA.
Так что бы именно CAN передавал/принимал пакеты в/из ОЗУ напрямую через ДМА.
Или уважаемые Донны считают CAN с DMA излишеством ?

[ValeraK]

Ктонибуть встречал МК с CAN и DMA.

В сторону ADI blackfin 537 не смотрели?

• Conforms to the CAN 2.0B (active) standard
• Supports both standard (11-bit) and extended (29-bit) identifiers
• Supports data rates of up to 1Mbit/s
• 32 mailboxes (8 transmit, 8 receive, 16 configurable)
• Dedicated acceptance mask for each mailbox
• Data filtering (first 2 bytes) can be used for acceptance filtering (DeviceNet™ mode)
• Error status and warning registers
• Universal counter module
• Readable receive and transmit pin values

В этом семействе есть микроконтроллеры и с внутренним флэш.

[-=Sergei=-]

Еще вопросы.

Сколько приоритетов сделать на отсылку сообщений?
1. Т.е. как минимум из буфера с меньшим порядковым номером сообщение уйдет раньше.
2. Стоит ли добавлять еще приоритеты ? и сколько их сделать 0, 1 или 0, 1, 2, 3


Как правильно сделать отправку нескольких сообшений в следующей ситуации.

1. Началась отправка сообщения 1
2. В это время подготовили еще одно сообщение 2 для отправки
3. Приозошла ошибка, или наш передатчик проиград арбитраж и отправка сообщения 1 прекратилась.
4. Разрешилась проблема иои приняли приоритетный пакет
5. Сам вопрос, какое сообщение слать 1 или 2, если например у сообщения 2 больший приоритет ?

Стоит ли делать error managment ?
Т.е. заложить механизмы выдергивания контроллера из BusOff программно, а не путем как описано в спецификации типа куча 11111 получить. Или например запретить переходить в Passiv Error и всегда быть активным ?

Сделать ли просыпание по передаче по CAN, но просыпаться мы будем на любое сообщение, даже если в конечном итоге мы его отбросим. Ядро должно будет снова усыпить CAN контроллер?


Вообщем, каму каких еще фичей не хватает в CAN, или ктонить видел интересные особенности в других реализациях ?

[spf]

Еще вопросы.

Сколько приоритетов сделать на отсылку сообщений?
1. Т.е. как минимум из буфера с меньшим порядковым номером сообщение уйдет раньше.
2. Стоит ли добавлять еще приоритеты ? и сколько их сделать 0, 1 или 0, 1, 2, 3

Приоритетность == CAN ID, а уже только потом порядковый номер слота.
Все остальное противоречит основым постулатам CAN.

Как правильно сделать отправку нескольких сообшений в следующей ситуации.

1. Началась отправка сообщения 1
2. В это время подготовили еще одно сообщение 2 для отправки
3. Приозошла ошибка, или наш передатчик проиград арбитраж и отправка сообщения 1 прекратилась.
4. Разрешилась проблема иои приняли приоритетный пакет
5. Сам вопрос, какое сообщение слать 1 или 2, если например у сообщения 2 больший приоритет ?

Опять же Приоритетность == CAN ID

Стоит ли делать error managment ?
Т.е. заложить механизмы выдергивания контроллера из BusOff программно, а не путем как описано в спецификации типа куча 11111 получить. Или например запретить переходить в Passiv Error и всегда быть активным ?

Желательно, но не обязательно.

Сделать ли просыпание по передаче по CAN, но просыпаться мы будем на любое сообщение, даже если в конечном итоге мы его отбросим. Ядро должно будет снова усыпить CAN контроллер?

Не совсем понял, как это просыпание по передаче?
Кто и кого послал?

Вообщем, каму каких еще фичей не хватает в CAN, или ктонить видел интересные особенности в других реализациях ?

Желательно cделать режим прослушивания и разнообразные виды loopback (удобно для проверки, отладки и т.п.)

[-=Sergei=-]

Приоритетность == CAN ID, а уже только потом порядковый номер слота.
Все остальное противоречит основым постулатам CAN.
Желательно cделать режим прослушивания и разнообразные виды loopback (удобно для проверки, отладки и т.п.)

Непосредственно на линии арбитраж по ID, но внутри микроконтроллера выбор какой из слотов отправить проводится не по значению ID записанному в этот слот.
В тех спеках что я смотрел, либо по номеру слота, либо по номеру и дополнителному биту(ам) кнофигурации слота, в котором указан приоритет отправки. Но никак не ID.

По поводу режимов отладки

- есть разрешение принимать собственные пакеты
- есть разрешение подтверждать ACK на собственные пакеты
- есть режим только слушать линию
- есть режим внутрикристальной закоротки RX-TX, работать на себя без внешнего приемо-передатчика.

И еще, имеет ли смысл закладывать скорост работы более 1 Мбит/с. В принципе с частотой процессора до 80 МГц, можно сделать до 10 Мбит/с и без приемопередатчиков сделать надежное соединение точка-точка внутри модуля ?