Подскажите с датчиками вот для такой штуки..., отслеживание углов поворота + компас Опции

[Tigrik]

Всем доброго времени суток.

Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям.

Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса).

Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет.

Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z)

Спасибо!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[ra4fox]

Делают в основном гироскопы, а вот про компас не слышал и не видел.
Интересно посмотреть. Может и себе поставить, чтобы знать куда улетел
Tigrik На чем летаем и где ?

[s_yakov]

Делают в основном гироскопы, а вот про компас не слышал и не видел.
Интересно посмотреть.   Может и себе поставить, чтобы знать куда улетел
Tigrik На чем летаем и где ?

Посмотрите здесь http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html - это самоделка,
можно также смотреть ADIS16201 на www.analog.com,
а также http://www.directindustry.com/ по поиску Inclinometer или Tilt sensor

[Tigrik]

Делают в основном гироскопы, а вот про компас не слышал и не видел.
Интересно посмотреть.   Может и себе поставить, чтобы знать куда улетел
Tigrik На чем летаем и где ?

Посмотрите здесь http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html - это самоделка,
можно также смотреть ADIS16201 на www.analog.com,
а также http://www.directindustry.com/ по поиску Inclinometer или Tilt sensor

Я порыл по статьям. В принципе можно собрать все на 4-х микрухах:
- Датчик магниторезистивный (X,Y) для простейшего компаса;
- Еще один магниторезист на ось Z - получаем навороченный компас ;
- Акселерометр на X,Y - для отслеживания углов наклона по X/Y + для расчета коррекции для компаса...;
- Микроконтроллер для "абсчета".

Итого: получаем 3D компас с коррекцией наклонов + измеритель углов по крену и тангажу.

Единственное что смущает... точность и диапазон измерения углов по X/Y... не маловата ли будет.

P.S. Видел даже в продаже наборчик уже из 3х микрух... Кажется от Honywell... Референс -дизайн у них на сайте валяется.