Обработчик прерываний в HI-TECH, Вызов подпрограмм Опции

[Grigorij]

Здравствуйте.

Наконец-таки начал переползать с ассемблера на Си и возникла следующая проблем. Имеется код (приведены только отрывки на которых спотыкается компилятор):

Код

//изменение скорости обмена
void SetBRate(unsigned brate)
{
....
}

//отправка данных
void SendByte(unsigned brate,unsigned char data)
{    
     SetBRate(brate);
....
}

//отправка данных на индикатор
static void _send_byte(unsigned char data)
{
....
    SendByte(br_19200,data);    
....
    SetBRate(br_1200);
}    

//вывод символа на индикатор
void WriteChar(unsigned char chr)
{
     //корректировка кода для русских букв
     if (chr >= 0xC0 && chr <= 0xEF)
         chr -= 0x40;
     else
         if (chr >= 0xF0)
            chr -= 0x10;
    
     _send_byte(chr);
}

//обработчик прерываний от Timer 0    
void INT_TMR0(void)
{    
     static int cnt = 0;
    
      if (++cnt >= 10)
      {
           WriteChar('1');
           cnt = 0;
       }
    
       T0IF = 0;    
}

//обработчик прерываний
void interrupt INTHandler(void)
{
      if (T0IF) INT_TMR0();    //прерывание от Timer 0
      if (RCIF) INT_RxD();    //прерывание от приемника EUSART
}

При комплияции выдаются следующие сообщения об ошибках:

Код

Error   [472]; . non-reentrant function "__send_byte" appears in multiple call graphs: rooted at "_INTHandler" and "_main"

Error   [472]; . non-reentrant function "_SendByte" appears in multiple call graphs: rooted at "_INTHandler" and "_main"

Error   [472]; . non-reentrant function "_SetBRate" appears in multiple call graphs: rooted at "_INTHandler" and "_main"

В документации на HI-TECH написано, что:

(472) non-reentrant function "*" appears in multiple call graphs: rooted at "*" and "*" (Linker)
This function can be called from both main-line code and interrupt code. Use the reentrant keyword, if this compiler supports it, or recode to avoid using local variables or parameters, or duplicate the function, e.g.:

Однако из описания ошибки я так и не понял, как ее исправить. Подскажить, на какие грабли я наступил?

P.S. Используется MPLAB 8.00 + HI-TECH 9.60 LITE (который идет вместе с MPLAB 8.00). Контроллер PIC16F690.

[evc]

...
(472) non-reentrant function "*" appears in multiple call graphs: rooted at "*" and "*" (Linker)
This function can be called from both main-line code and interrupt code. Use the reentrant keyword, if this compiler supports it, or recode to avoid using local variables or parameters, or duplicate the function, e.g.:

Однако из описания ошибки я так и не понял, как ее исправить. Подскажить, на какие грабли я наступил?

P.S. Используется MPLAB 8.00 + HI-TECH 9.60 LITE (который идет вместе с MPLAB 8.00). Контроллер PIC16F690.

Компилер вам говорит: "Это НЕ функция которая позволяет многократный вход в нее, а она вызываемая в нескольких мест "*" и "*". Эту функцию возможно вызывать из обеих "main" и "interrupt". Пользуйте ключевое слово "reentrant", если этот компилер его поддерживает, или перепишите ее, чтобы она не использовала локальные переменные или продублируйте ее."

Дело в том что вы пользуете эту функцию и в основной программе и в обработчике прерывании. Задумайтесь что случится с данными, если прерывание наступит во время исполнении именно этой функции и обработчик прерывания попытается тоже вызвать ее!
В прерывании лучше внешние функции вообще не применять.

[DL36]

Компилер вам говорит: "Это НЕ функция которая позволяет многократный вход в нее, а она вызываемая в нескольких мест "*" и "*". Эту функцию возможно вызывать из обеих "main" и "interrupt". Пользуйте ключевое слово "reentrant", если этот компилер его поддерживает, или перепишите ее, чтобы она не использовала локальные переменные или продублируйте ее."

Ключевое слово #pragma interrupt_level 0

Дело в том что вы пользуете эту функцию и в основной программе и в обработчике прерывании. Задумайтесь что случится с данными, если прерывание наступит во время исполнении именно этой функции и обработчик прерывания попытается тоже вызвать ее!
В прерывании лучше внешние функции вообще не применять.

[evc]

Ключевое слово #pragma interrupt_level 0

это слово указывает линкеру, что потребитель гарантирует и береть на себя ответственость, что эта функция не будет вызвана обработчиком прерывании и основной программы одновременно, что бы тот (линкер) не выдавал сообщении об ошибке. В некоторых компиляторах (поддерживающие рекурсию, например) есть возможность объявить функцию как "reentrant", т.е. она может быть вызвана еще раз не завершив свою работу.

[DL36]

это слово указывает линкеру, что потребитель гарантирует и береть на себя ответственость, что эта функция не будет вызвана обработчиком прерывании и основной программы одновременно, что бы тот (линкер) не выдавал сообщении об ошибке. В некоторых компиляторах (поддерживающие рекурсию, например) есть возможность объявить функцию как "reentrant", т.е. она может быть вызвана еще раз не завершив свою работу.

Все правильно, также правильно не использовать функции в прерываниях.