требуется совет по бутлоадеру Опции

[romez777]

Всем привет.

Нужен совет по организации загрузчика. Бутлоадер принимает образ приложения по USB, само фирмваре(загружаемое бутлоадером) также активно общается с хостом (посредством Windows приложения), никаких кнопок на устройстве нет.

Простой протокол загрузки фирмваре такой: бут посылает символ готовности, и после его приема Windows-приложение начинает заливать образ блоками, равными размеру страницы, приме и запись каждого блока подтверждается загрузчиком (отпавляется ack). Когда передача закончена, хост сообщает об этом бут-лоадеру и тот переходит на адрес, по которому залили приложение.

Нужно сделать как-то так, чтобы если в течение N секунд нет попытки заливать образ, лоадер сразу перескакивал на приложение. Не могу сообразить как это сделать. Может быть у вас будут какие-то соображения.

[Vitaliy_ARM]

Всем привет.

Нужен совет по организации загрузчика. Бутлоадер принимает образ приложения по USB, само фирмваре(загружаемое бутлоадером) также активно общается с хостом (посредством Windows приложения), никаких кнопок на устройстве нет.

Простой протокол загрузки фирмваре такой: бут посылает символ готовности, и после его приема Windows-приложение начинает заливать образ блоками, равными размеру страницы, приме и запись каждого блока подтверждается загрузчиком (отпавляется ack). Когда передача закончена, хост сообщает об этом бут-лоадеру и тот переходит на адрес, по которому залили приложение.

Нужно сделать как-то так, чтобы если в течение N секунд нет попытки заливать образ, лоадер сразу перескакивал на приложение. Не могу сообразить как это сделать. Может быть у вас будут какие-то соображения.

Тут смотря что за устройство. Если у вас часть инициализации вашего устройсва заложено в загрузчик, то можно сделать например так:
После включения питания запускается загрузчик и ждет команд для загрузки, в этот момент вы можете перешивать фирмваре. Потом даете некую команду запуска приложения, после которой стартует приложение и на команды загрузчика не отвечает.

Если у вас прикладная программа знать не знает про загрузчик. То надо их как-то разделить каким-то событием, например переключателем. Прибор после включения питания смотрит на этот переключатель, если режим загрузчика, грузите загрузчик, в противном случае грузится программа.

Сообщение отредактировал Vitaliy_ARM - May 8 2008, 08:48

[romez777]

Приветствую.

Спасибо за советы, понятно в каком направлении двигаться Теперь есть более практический вопрос: как обеспечить таймером длинные интервалы, скажем 5секунд.

Сейчас читаю аппнот "Getting started with at91sam7", как я понял чем больше prescale factor, тем дольше будет задержка. Но как определяется этот самый prescaler factor, как его рассчитать?

Например, при частоте чипа 48Mhz, как будет выглядеть значение в регистре С? В примере аппнота формируют задержку в 250ms вот так, но я не совсем понимаю как это получили:

Код

AT91C_BASE_TC0->TC_RC = AT91B_MASTER_CLOCK >> 12;  /* MCKR divided by 1024 * 4 */

Спасибо.

[romez777]

Спасибо за советы, понятно в каком направлении двигаться Теперь есть более практический вопрос: как обеспечить таймером длинные интервалы, скажем 5секунд.

С этим справился, но столкнулся с новой проблемой Таймер не запускается, судя по всему.
При этом, отрабатывая это на атмеловском примере из аппнота "Getting started with at91sam7 microcontrollers", все работает, таймер отсчитывает нужный интервал и пр.

В моем проекте не работает, я подозреваю, что дело в стартапе, в аппноте делается ремап, у меня нет - это может как-то влиять на работу таймера?

На всякий случай привожу код инициализаци таймера и обработчика прерывания:

Код

void timer_handler(void)
{
  volatile unsigned long dummy;
  /* Clear status bit */
  dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;
  ....
}

Код

static void configure_tc(void)
{
    volatile unsigned long dummy;

    /* Enable periph clock for the PIO controller */
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_TC0);

    /* Enable the periph */
    /* Disable the clock and the interrupts */
    AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    AT91C_BASE_TC0->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;

    /* Clear status bit */
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;

    /* Set the Mode of the Timer Counter */
    AT91C_BASE_TC0->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV5_CLOCK | AT91C_TC_CPCTRG;
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = AT91B_MASTER_CLOCK >> 12;  /* MCKR divided by 1024 * 4 */

    /* Enable interrupts */
    /* Disable the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1 << AT91C_ID_TC0);
    /* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC0] = (unsigned long) timer_handler;
    /* Store the Source Mode Register */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;
    /* Clear the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC0);

    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

    /* Enable the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_TC0);
}

[Сергей Борщ]

Код

    /* Disable the clock and the interrupts */
    AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;

А Enable clock где-то потерялось...

[romez777]

А Enable clock где-то потерялось...

Так вот он:

Код

AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

Но IMHO дело где-то глубже. Ибо ставлю print-ы в configure_tc и ничего не печатается, просто виснет.

Таки да, Вы были правы это я прерывания включил, а клок так и висел отключенным.
Посоветуйте, как правильно таймер отключить: в IDR поднять нужный бит или отключать клок?

[Сергей Борщ]

Посоветуйте, как правильно таймер отключить: в IDR поднять нужный бит или отключать клок?

Смотря чего вы хотите - чтобы таймер стоял отключайте тактирование, чтобы просто чтобы прерывания с него не сыпались - запрещайте прерывания.