Full в отличие от Eval содержит исходники всех библиотек, а значит, посволяет пересобрать библиотеки по своему вкусу. Но это уже высший пилотаж и начинающими используется крайне редко.
Что же касается указанного продукта, то я им пользуюсь и очень доволен если закрыть глаза на некоторые проблемы (а у какого производителя их вообще нет?) коннекта с отладчиком.
Достаточно много по этому вопросу информации на конференции
Сахара ARM-контроллеры и в FAQ там же.