Есть ещё одна проблема, не стал создавать новую ветку.
Если прерывание возникает во время команды безусловного перехода ( B ), в LR сохраняется адрес следующей команды, а не той куда указывает B, т.е. прерывание как бы возникает по середине команды перехода, когда она уже загрузилась в конвейер, но ещё не выполнилась. Чувствую что надо поставить NOP чтобы прогнать конвейер, но не пойму где, посоветуйте пожалуйста как решить проблему эту