ADC c PDC и программным запуском, sam7x Опции

[xelax]

Про работу АЦП c PDC в мануале честно говоря мало информации. Я посчитал, что настроив PDC и ADC на работу с ним и программно запустив первое преобразование, далее PDC самостоятельно запустит N преобразований, а затем дернет прерывание, о том что приёмный буфер полный.

На практике оказалось иначе. Стартую преобразование, оно происходит один раз, причём вижу, что результат сохранился в регистре, а в PDC значение N(количество преобразований), стало равно N-1.
Далее отпускаю программу поработать какое-то время, затем останавливаю и вижу что в регистрах картина не изменилась. Тот же самый результат преобразования, теже значения в регистрах PDC.
Проверял в связке sam7x-ek + arm-elf-gdb + sam-ice + eclipse.

Собственно вопросы:
1. Может ли вообще АЦП работать таким образом? И если может, то почему у меня не работает?
2. А если не может, то на кой ляд они прикрутили к АЦП контроллер доступа к памяти, в чём его глубокий смысл?

вот код работы с АЦП

Код

void adcHandler(void)
{  
  if (AT91C_BASE_ADC->ADC_SR & AT91C_ADC_RXBUFF)
  {       
     // Disable data ready Interrupt
     AT91C_BASE_ADC->ADC_IDR = AT91C_ADC_RXBUFF;
     // disables all channels  
     AT91C_BASE_ADC->ADC_CHDR = ALL_CHANNEL_DISABLE;          
     AdcInterrupt();
  }
}

/******************************************************************************
Inits the ADC.
******************************************************************************/
void  OpenAdc(AdcParams_t *param)
{    
  //enable the clock of ADC
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_ADC;
                
  // initialization adc
  // reset adc
  AT91C_BASE_ADC->ADC_CR = AT91C_ADC_SWRST;
  
  /* disable receiver PDC transfer requests */
  AT91C_BASE_ADC->ADC_PTCR = AT91C_PDC_RXTDIS | AT91C_PDC_TXTDIS;
  
  // Starting a conversion is only possible by software. 8-bit resolution mode.
  AT91C_BASE_ADC->ADC_MR = (uint32_t)sampleRate | AT91C_ADC_LOWRES;
  
  /* set pdc pointer and counter */
  AT91C_BASE_ADC->ADC_RCR = selectionsAmount;
  AT91C_BASE_ADC->ADC_RPR = bufferPointer;
      
  // disables all channels  
  AT91C_BASE_ADC->ADC_CHDR = ALL_CHANNEL_DISABLE;                                                                                                                                                                                                      
  // disable all adc interrupt                  
  AT91C_BASE_ADC->ADC_IDR = ALL_PERIPHERIAL_INTERRUPT_DISABLE;
              
  if (AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_ADC] != (uint32_t)adcHandler)
  {    /*first start*/                           
    /* Enable interrupts */
    /* Disable the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1 << AT91C_ID_ADC);
    /* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_ADC] = (uint32_t)adcHandler;
    /* Store the Source Mode Register */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_ADC] = AT91C_AIC_SRCTYPE_HIGH_LEVEL |
    AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;
    /* Clear the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_ADC);  
    /* Enable the interrupt on the interrupt controller */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_ADC);
  }                       
}

/******************************************************************************
Starts convertion on the ADC channel.
Parameters:
  channel - channel number.
******************************************************************************/
void StartAdc(AdcChannelNumber_t channel)
{
  // enable current channel
  AT91C_BASE_ADC->ADC_CHER = channel;  
  // enable receiver PDC transfer requests  
  AT91C_BASE_ADC->ADC_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN | AT91C_PDC_TXTEN;
  // enable receiver buffer full interrupt                     
  AT91C_BASE_ADC->ADC_IER = AT91C_ADC_RXBUFF;        
  // Starts conversion
  AT91C_BASE_ADC->ADC_CR = AT91C_ADC_START;
}

[xelax]

Это понятно.

Только всё таки мне интересно, при программном старте измерения АЦП должен сам доизмерять оставшиеся разы или его нужно пинать каждый раз(таймером, внешним триггером, программой).

[prottoss]

пару недель назад тоже пинал АЦП. Хотелось, чтоб через ДМА АЦП сам загонял несколько измерений в буфер. Так ничего и не получилось. В итоге отказался от этой затеи и от прерываний от АЦП тоже. От ДМА у меня один плюс - не надо считывать каждый раз его регистр данных. В начале цикла измерений задаю адрес и размер буфера. Через нужные периоды времени пинаю АЦП

Запускаю АЦП из задачи.