| |
 Подскажите с датчиками вот для такой штуки..., отслеживание углов поворота + компас |
|
|
|
|
 Jul 18 2005, 13:18
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 77
Регистрация: 18-07-05
Из: Питер
Пользователь №: 6 885
|
Всем доброго времени суток. Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям. Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса). Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет. Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z) Спасибо!
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jul 19 2005, 11:36
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18) Всем доброго времени суток. Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям. Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса). Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет. Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z) Спасибо! Вообще-то для решения такой задачи нужно создавать полноценную инерциальную навигационную систему (ИНС). Такие системы весьма дорого стоят, но если есть возможность коррекции (напр. по "навороченному" компасу, вертиканту или GPS), можно обойтись более дешевыми решениями - в качестве акселерометров можно применить ADXLxxx от AD или LIS2L02AS4 от STm, а в качестве гироскопов - ADXRSxxx от тех же AD. Если такое решение приемлемо, пишите, расскажу методику построения и коррекции системы.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 20 2005, 17:09
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 77
Регистрация: 18-07-05
Из: Питер
Пользователь №: 6 885
|
Цитата(Stanislav @ Jul 19 2005, 14:36) Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18) Всем доброго времени суток. Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям. Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса). Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет. Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z) Спасибо! Вообще-то для решения такой задачи нужно создавать полноценную инерциальную навигационную систему (ИНС). Такие системы весьма дорого стоят, но если есть возможность коррекции (напр. по "навороченному" компасу, вертиканту или GPS), можно обойтись более дешевыми решениями - в качестве акселерометров можно применить ADXLxxx от AD или LIS2L02AS4 от STm, а в качестве гироскопов - ADXRSxxx от тех же AD. Если такое решение приемлемо, пишите, расскажу методику построения и коррекции системы. Конечно! Весьма интересует! 
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Tigrik Подскажите с датчиками вот для такой штуки... Jul 18 2005, 13:18 s_yakov Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18)Всем добро... Jul 18 2005, 16:42 ra4fox Делают в основном гироскопы, а вот про компас не с... Jul 19 2005, 06:15 s_yakov Цитата(ra4fox @ Jul 19 2005, 09:15)Делают в о... Jul 19 2005, 08:49 Tigrik Цитата(s_yakov @ Jul 19 2005, 11:49)Цитата(ra... Jul 19 2005, 09:20 Tigrik Цитата(ra4fox @ Jul 19 2005, 09:15)Делают в о... Jul 19 2005, 09:12 Stanislav Цитата(Tigrik @ Jul 20 2005, 20:09)Конечно... Jul 22 2005, 23:35 gab Не знаю, поможет или не очень...
Просто тоже озада... Jul 23 2005, 00:07 Tigrik Цитата(Stanislav @ Jul 23 2005, 02:35)Цитата(... Jul 24 2005, 15:40 Stanislav Цитата(Tigrik @ Jul 24 2005, 18:40)Конечно ин... Aug 1 2005, 15:56 GeorgyBey Оно конечно ПАРДОН, не в тему, но клевый у вас ... Jul 22 2005, 12:53 Stanislav Цитата(GeorgyBey @ Jul 22 2005, 15:53)Оно кон... Jul 22 2005, 22:06 Old Nick В догонку добавлю, что самодельные аналоги микрома... Jul 27 2005, 23:18 Stanislav Цитата(Old Nick @ Jul 28 2005, 02:18)В догонк... Aug 1 2005, 14:53 Old Nick Цитата(Stanislav @ Aug 1 2005, 17:53)Цитата(O... Aug 5 2005, 01:14 Stanislav Цитата(Old Nick @ Aug 5 2005, 04:14)Прошу про... Aug 8 2005, 16:40 rat Батенька, если нужно компактное решение, то по гор... Aug 4 2005, 09:42 Stanislav Цитата(rat @ Aug 4 2005, 12:42)Батенька, если... Aug 4 2005, 16:05 Tigrik Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 19:05)Цитата(r... Aug 4 2005, 19:54 rat Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 22:05)Цитата(r... Aug 8 2005, 03:16 dch Есть обратная задача, как мне с земли определить п... Aug 8 2005, 13:50 alexr22b Цитата(rat @ Aug 8 2005, 06:16)Цитата(Stanisl... Aug 8 2005, 14:03 Stanislav Цитата(rat @ Aug 8 2005, 06:16)Цитата(Stanisl... Aug 8 2005, 16:45 Kurt Есть open-source проект http://autopilot.sourcefor... Aug 5 2005, 04:09 alexr22b Цитата(Kurt @ Aug 5 2005, 07:09)Есть open-sou... Aug 6 2005, 04:20
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
