|
Сохранение контекста в прерываниях, IAR |
|
|
|
May 14 2008, 11:51
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-05
Из: Воронеж
Пользователь №: 10 687

|
Да простят меня модераторы, если вопрос избитый, но всезнающий поиск вразумительного ответа мне не дал. А проблема, имхо, достаточно часто встречающаяся: Имеем некоторое прерывание, которое должно автономно обработать некоторый блок данных и по окончании работы сообщить об этом основному софту. Например, рассмотрим отправку пакета по УАРТ. Основную массу действий (а именно, выборку очередного байта из памяти и его отправку) прерывание делает своими силами, но, вот беда: когда оно закончит, оно должно вызвать некоторую функцию, которая должна просигнализировать основной программе о выполнении задания. Вариант с глобальной переменной отпадает сразу, т.к. ситуация гипотетическая и сигналом в данном случае может служить семафор или еще какие-либо средство РТОС. Естественно компилятор, видя в прерывании вызов внешней, неизвестной ему функции, далает сохранение кучи регистров в стек. Однако, если отправляемый пакет состоит из 1000 байтов, то 999 раз контекст сохранится зря и только последний раз, когда работа завершена, действительно необходимо слить регистры в стек и вызвать функцию - сигнал. Я хочу, чтобы контекст сохранялся только 1 раз из 1000, когда уже ясно, что необходим вызов внешней функции. Пока единственное решение, приходящее мне в голову, это писать код прерывания на асме и сохранять регистры вручную не на входе в прерывание, а в ветке проверки условия окончания задания. Но что-то мне подсказывает, что этот вопрос можно решить директивами/ключевыми словами/intrinsic функциями/другими расширениями языка, не прибегая к полному написанию кода прерывания на асме. Только вот пока такой вариант в голову не приходит  Подскажите, плз, кто и как избавляется от подобного оверхеда? PS: Интересует решение для компилятора ИАР.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
May 14 2008, 12:03
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 720
Регистрация: 24-03-05
Пользователь №: 3 659

|
Цитата(gladov @ May 14 2008, 19:51)  Не понятно, для какой платформы вопрос. Цитата(gladov @ May 14 2008, 19:51)  Основную массу действий (а именно, выборку очередного байта из памяти и его отправку) прерывание делает своими силами, но, вот беда: когда оно закончит, оно должно вызвать некоторую функцию, которая должна просигнализировать основной программе о выполнении задания. Для AVR я делаю так: 1. Извлекаем из стека программ (CSTACK) адрес возврата. 2. Загружаем в CSTACK адрес вызываемой после прерывания функции. 3. Загружаем в CSTACK адрес возврата. Код CPU_IRQ_Epilog: /* Restore return address */ pop r16 pop r17
ldi r18, high(post_call>> 1) ldi r19, low(post_call >> 1)
push r19 push r18 push r17 push r16
ret; Данная функция вызывается в конце обработчика прерывания.
--------------------
|
|
|
|
|
May 14 2008, 12:56
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-05
Из: Воронеж
Пользователь №: 10 687

|
Цитата Не понятно, для какой платформы вопрос. Думал это очевидно, если задаю вопрос в ветке AVR. Цитата Для начала - я не вызываю никакой функции для приведенного примера. А действительно заканчиваю флагом/семафором. а в другой процедуре - анализирую флаг.
В одном случае (не РТОС) необходимо было после N одних прерываний выполнить другое прерывание. Для этого задействовал неиспользуемый таймер. Он постоянно считает так что переполнение уже обязательно возникает к моменту вызова. Я просто разрешаю прерывание, а в этом прерывании запрещаю его. По-моему, это больший геморрой, нежели сделать асмовую вставку. И не потребуется использование доп. периферии в виде таймера или еще чего-то. Цитата Для уменьшения оверхеда при вызове процедуры из прерывания (знающие люди пишут) необходимо чтобы вызываемая процедура находилась в том же файле где и обработчик прерывания. Хотя всётаки это и не рекомендуется делать. Это понятно, но в случае с использованием ОС разместить функцию возврата семафора в одном файле с собственным прерыванием практически нереально. Цитата Если вызов функции из процедуры обработки прерывания делать ассемблерной вставкой, то сохранения кучи регистров - нет. Естественно, что сохранять регистры используемые вызываемой функцией (ту самую "кучу") и восстанавливать их нужно также ассемблерными вставками, соответственно до и после вызова функции. Да, такой вариант пока кажется мне наиболее приемлемым...
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
gladov Сохранение контекста в прерываниях May 14 2008, 11:51 SasaVitebsk Цитата(gladov @ May 14 2008, 15:51) Подск... May 14 2008, 12:15 Палыч Цитата(gladov @ May 14 2008, 14:51) Естес... May 14 2008, 12:39 zltigo Цитата(gladov @ May 14 2008, 13:51) Я хоч... May 14 2008, 13:28 defunct У AVR есть возможность отделить прерывание непреры... May 14 2008, 13:35 IgorKossak Цитата(defunct @ May 14 2008, 16:35) У AV... May 15 2008, 05:05 prottoss Цитата(gladov @ May 14 2008, 19:51) Напри... May 14 2008, 13:48 zltigo Цитата(prottoss @ May 14 2008, 15:48) Пох... May 14 2008, 13:52 prottoss может вот это поможет - комменты на русском. Драйв... May 14 2008, 14:03 AHTOXA Цитата(zltigo @ May 14 2008, 19:52) Естес... May 14 2008, 18:10 zltigo Цитата(AHTOXA @ May 14 2008, 20:10) Вызов... May 14 2008, 19:56  Дон Амброзио Цитата(zltigo @ May 14 2008, 23:56) Это у... May 14 2008, 20:46 MrYuran моё глубоко закоренелое ИМХО - не надо в прерывани... May 15 2008, 05:42 zltigo Цитата(MrYuran @ May 15 2008, 07:42) моё ... May 15 2008, 05:53  Палыч Цитата(zltigo @ May 15 2008, 08:53) Уточн... May 15 2008, 06:36   zltigo Цитата(Палыч @ May 15 2008, 08:36) Если..... May 15 2008, 06:41    Rst7 Цитата(zltigo @ May 15 2008, 09:41) В дан... May 15 2008, 16:46
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|