Полный сброс SAM7, RSTC_RCR или WDT Опции

[KAlex]

Железка подключена к компу по usb.
Иногда возникает необходимость рестарта.
если даю команду:
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_SYSC_PROCRST | AT91C_SYSC_PERRST | (0xA5 << 24);
комп пишет "устройство не определено"
Если же сбрасываться по собаке, все ок.
Почему? В чем разница?

[_dem]

Можно.
Для меня в свое время было откровением, что просто дать команду сброса недостаточно. Надо еще дождаться, пока ты сам себя сбросишь

Для меня важно то, что после многих итераций вышеприведенный код нормально (тьфу-тьфу-тьфу) работает на всех наших проектах с SAM7 (S/X).

[aaarrr]

Для меня в свое время было откровением, что просто дать команду сброса недостаточно. Надо еще дождаться, пока ты сам себя сбросишь

Ну, дождаться можно и просто ничего не делая

2 KAlex: а что будет, если после неудачного сброса шнурок USB передернуть?
К сожалению, сейчас нет под рукой платы с управлением USB pull-up.

[KAlex]

а что будет, если после неудачного сброса шнурок USB передернуть?

Если передернуть, то устройство определяется.
Сделал сброс с ожиданием, пока полет нормальный.