Хочется программно инициировать прерывание, Но не INT0/INT1, как бы погламурнее Опции

[Rst7]

Тут задача возникла следующего характера. Как бы инициировать прерывание программным путем?

Самый простой способ - использовать INT0, например, и сконфигурировать прерывание по изменению состояния ноги (нога на вывод), в результате - достаточно шевельнуть ножкой (изменив ее, скажем OUT'ом в PINx) и флаг прерывания установится; соответственно, когда будет разрешено прерывание INT0 - оно и произойдет. Но, к сожалению, INT0 и INT1 заняты, надо изобретать что-то другое.

Вот мысль появилась использовать прерывание от компаратора, причем следующим образом:

Компаратор штатно выключен (он не нужен в проекте), для установки флага прерывания от него использовать последовательность

Код

ACSR=(1<<ACD)|(1<<ACIS1)|(1<<ACIS0); //Comparator Interrupt on Rising Output Edge.
ACSR=(1<<ACD)|(1<<ACIS1); //Comparator Interrupt on Falling Output Edge.

Т.е. переключить туда-сюда "по фронту/по спаду". На идею натолкнула фраза

When changing the ACIS1/ACIS0 bits, the Analog Comparator Interrupt must be disabled by clearing its Interrupt Enable bit in the ACSR Register. Otherwise an interrupt can occur when the bits are changed.

в даташите.

К сожалению, сейчас негде попробовать этот чит. Посему пара вопросов:

1. Может кто делал такое и уже знает результат?
2. Может у кого есть под рукой макеточка, проверить бы?
3. А может кто гламурнее способ знает?

[SasaVitebsk]

2 GM - ты немного задачу не осознал.

Например я делаю 100 прерываний от таймера, а вот после сотого мне надо выполнить хороший кусок работы. За это время придёт 4 прерывания от таймера. Короче надо в прерывании от таймера, по какому-то событию вызвать другое прерывание. Прямой вызов - не проходит, надо чтобы из того вернулась и вошла в новое.

Короче не умею я объяснять. Пусть кто другой попробует.

[defunct]

Например я делаю 100 прерываний от таймера, а вот после сотого мне надо выполнить хороший кусок работы. За это время придёт 4 прерывания от таймера.

Не, такой пример не пойдет, разобъют сразу тупым и в тоже время справедливым вопросом - почему бы не выполнить хороший кусок работы в основном цикле программы.

[galjoen]

Не, такой пример не пойдет, разобъют сразу тупым и в тоже время справедливым вопросом - почему бы не выполнить хороший кусок работы в основном цикле программы.

Не. В основном цикле не пойдёт. Вдруг там уже что-то выполняется, тогда туда и вернёмся. Кроме того написано, что нужно быстро - каждый такт на счету. Т.е. видимо нужно сделать что-то более приоритетное чем основной цикл, но менее приоритетное, чем прерывания (некоторые). Например рассчёт CRC блока, который в флешку записать надо. В таких случаях приходится и с возможностью рекурсии бороться, и со стеком колдовать, и смотреть кого это мы прервали то. Только на асме такое делается (я делал). А тут видимо на C, используя прерывания, такое же хотят сделать.

[Палыч]

Т.е. видимо нужно сделать что-то более приоритетное чем основной цикл, но менее приоритетное, чем прерывания (некоторые).

О чём речь? Ну, нет в AVR приоритетов выполняемого кода! Или прерывания разрешены - прерывания возможны, или они запрещены - тогда прерывание никакое не произайдет! Reset - не всчёт! Нельзя в AVR выполнять код при разрешенных прирываниях, и, чтобы при этом одни прерывания могли прервать выполнение, а другие - нет (если они, конечно, все разрешены)! Приоритеты прерываний - это "из другой оперы"...

[galjoen]

Приоритеты прерываний - это "из другой оперы"...

Именно такую задачу я имел ввиду и решал (с приоритетами прерываний). Для этого обработчики располагаются во FLASH определённым образом. Чем выше приоритет, тем в более младших адресах обработчик. Основной цикл (низший приоритет) в самых старших адресах. При входе в обработчик - прерывания с младшими приоритетами запрещаются. В обработчике прерывания - прерывания разрешены. По адресу возврата (реально нужен только старший байт) в стеке перед выходом определяется какие прерывания разрешить (дополнительно к уже разрешённым). Т.е. получается система прерываний (и выполняемого кода) с приоритетами. И без RTOS. Из-за этого быстро между задачами переключается.

В простых случаях (мало приоритетов) можно флагами обойтись. А для флагов какой-нибудь неиспользуемый регистр ввода-вывода (адрес до 0x20) использовать - для скорости. Я обычно там где такого специального нет (в AT90 есть) регистры адреса EEPROM использую.