Хочется программно инициировать прерывание, Но не INT0/INT1, как бы погламурнее Опции

[Rst7]

Тут задача возникла следующего характера. Как бы инициировать прерывание программным путем?

Самый простой способ - использовать INT0, например, и сконфигурировать прерывание по изменению состояния ноги (нога на вывод), в результате - достаточно шевельнуть ножкой (изменив ее, скажем OUT'ом в PINx) и флаг прерывания установится; соответственно, когда будет разрешено прерывание INT0 - оно и произойдет. Но, к сожалению, INT0 и INT1 заняты, надо изобретать что-то другое.

Вот мысль появилась использовать прерывание от компаратора, причем следующим образом:

Компаратор штатно выключен (он не нужен в проекте), для установки флага прерывания от него использовать последовательность

Код

ACSR=(1<<ACD)|(1<<ACIS1)|(1<<ACIS0); //Comparator Interrupt on Rising Output Edge.
ACSR=(1<<ACD)|(1<<ACIS1); //Comparator Interrupt on Falling Output Edge.

Т.е. переключить туда-сюда "по фронту/по спаду". На идею натолкнула фраза

When changing the ACIS1/ACIS0 bits, the Analog Comparator Interrupt must be disabled by clearing its Interrupt Enable bit in the ACSR Register. Otherwise an interrupt can occur when the bits are changed.

в даташите.

К сожалению, сейчас негде попробовать этот чит. Посему пара вопросов:

1. Может кто делал такое и уже знает результат?
2. Может у кого есть под рукой макеточка, проверить бы?
3. А может кто гламурнее способ знает?

[prottoss]

,Вот мысль появилась использовать прерывание от компаратора

Как раз от компаратора в scmRTOS и используют, но вроде как внешне что то к выводу компаратора припаивать надо... Лучше обратиться к первоисточнику. К сожалению адреса не знаю - но по моему в форуме про RTOS тема травой не заростает.

[ReAl]

Как раз от компаратора в scmRTOS и используют, но вроде как внешне что то к выводу компаратора припаивать надо... Лучше обратиться к первоисточнику. К сожалению адреса не знаю - но по моему в форуме про RTOS тема травой не заростает.

Ничего припаивать не надо.
Но одна нога занята.
Один из входов компаратора ставится на внутренний ИОН, второй остаётся на ножке, ножка ставится на выход. Этого достаточно.

В порт avr-gcc в примеры внесён ещё и другой вариант - используется прерывание SPM_ready (считается, что не используется при работе приложения, а не загрузчика).
При необходимости вызвать прерывание поднимается бит SPMIE, в обработчике он сбрасывается.
Ничего плохого в таком варианте не вижу.