IAR 5.11, Объясните pls Опции

[Laurica]

Собственно проблема такая - примеры для AT91SAM7A3 компилятся, линкуются и тп. но!, при попытке прогнать их во встроенном симуляторе Cstartup.s с первой точки (reset) улетает куда-то на адрес 6E7C0000, при попытке переписать стартап чтобы он с ресета уходил на lowlevel_init в симуляторе все ОК, однако в железе - мертвяк. все во Flash_DEBUG

[Vitaliy_ARM]

Потихоньку разбираюсь с C++. Не пойму один момент.
Как известно, в ARM надо прописать адрес обработчика прерывания в VIC;
Некоторый класс:

Код

typedef class _TIMER
{
   public:
        void Init();
        __arm void Isr();

}TIMER,*pTIMER;

void _TIMER::Init()
{
  -------------------
  OpenIsr(TIMER1,(DWORD*)Isr,HIGH_PR);                       // определяем обработчик прерывания
}

__arm void _TIMER::Isr()
{
----------------------
}

Компилятор ругается, что нельзя сконвертировать тип.
Пробовал и так конвертировать:

Код

  OpenIsr(TIMER1,static_cast<DWORD*>(Isr),HIGH_PR);     // определяем обработчик прерывания

Ошибка таже:
Error[Pa073]: invalid type conversion (from "__code __interwork void ()" to "DWORD*")

Это вообще возможно или я в трех соснах блуждаю?

[Сергей Борщ]

Ошибка таже:
Error[Pa073]: invalid type conversion (from "__code __interwork void ()" to "DWORD*")

Странная ошибка. он должен был ругаться на конвертацию адреса функции-члена в указатель, а он ругается на нее как на обычную функцию. Дело в том, что при вызове функции-члена первым параметром неявно передается указатель на объект. Прерывание не может передать этот указатель. Поэтому, или обработчик должен быть статической функцией-членом (которой не нужен this) или надо написать обычную функцию как обертку:

Код

__arm void TIMER1_Isr_wrapper()
{
   TIMER1.Isr();   // Тут мы явно указываем передать адрес TIMER1 как this
}


  OpenIsr(TIMER1,(DWORD*)TIMER1_Isr_wrapper,HIGH_PR);                       // определяем обработчик прерывания

при этом функцию-член-обработчик лучше сделать встраиваимой.

Чтобы было легче понять: Вы объявили 5 экземпляров этого класса (TIMER1, TIMER2, ... TIMER5). Попав в ваш _TIMER::Isr(), откуда он будет знать, какой конкретно из этих 5 таймеров надо обрабатывать? И при инициализации ваш _TIMER:Init() настраивает только первый таймер, а как настраивать остальные? Если вы пишете этот класс под один конкретный таймер, то можно все функции-члены и данные-члены сделать статическими, но тогда появится неудобство - придется явно заводить каждый статический член-данное.

Ой... Вы же передаете TIMER1 в OpenIsr. Видимо где-то дальше оно у вас используется для вызова обработчика. Тогда про статическое не читайте, почитайте это: указатель на функцию-член. И покажите объявление (а лучше и текст) OpenIsr()