IAR 5.11, Объясните pls Опции

[Laurica]

Собственно проблема такая - примеры для AT91SAM7A3 компилятся, линкуются и тп. но!, при попытке прогнать их во встроенном симуляторе Cstartup.s с первой точки (reset) улетает куда-то на адрес 6E7C0000, при попытке переписать стартап чтобы он с ресета уходил на lowlevel_init в симуляторе все ОК, однако в железе - мертвяк. все во Flash_DEBUG

[Vitaliy_ARM]

Потихоньку разбираюсь с C++. Не пойму один момент.
Как известно, в ARM надо прописать адрес обработчика прерывания в VIC;
Некоторый класс:

Код

typedef class _TIMER
{
   public:
        void Init();
        __arm void Isr();

}TIMER,*pTIMER;

void _TIMER::Init()
{
  -------------------
  OpenIsr(TIMER1,(DWORD*)Isr,HIGH_PR);                       // определяем обработчик прерывания
}

__arm void _TIMER::Isr()
{
----------------------
}

Компилятор ругается, что нельзя сконвертировать тип.
Пробовал и так конвертировать:

Код

  OpenIsr(TIMER1,static_cast<DWORD*>(Isr),HIGH_PR);     // определяем обработчик прерывания

Ошибка таже:
Error[Pa073]: invalid type conversion (from "__code __interwork void ()" to "DWORD*")

Это вообще возможно или я в трех соснах блуждаю?

[Сергей Борщ]

Ошибка таже:
Error[Pa073]: invalid type conversion (from "__code __interwork void ()" to "DWORD*")

Странная ошибка. он должен был ругаться на конвертацию адреса функции-члена в указатель, а он ругается на нее как на обычную функцию. Дело в том, что при вызове функции-члена первым параметром неявно передается указатель на объект. Прерывание не может передать этот указатель. Поэтому, или обработчик должен быть статической функцией-членом (которой не нужен this) или надо написать обычную функцию как обертку:

Код

__arm void TIMER1_Isr_wrapper()
{
   TIMER1.Isr();   // Тут мы явно указываем передать адрес TIMER1 как this
}


  OpenIsr(TIMER1,(DWORD*)TIMER1_Isr_wrapper,HIGH_PR);                       // определяем обработчик прерывания

при этом функцию-член-обработчик лучше сделать встраиваимой.

Чтобы было легче понять: Вы объявили 5 экземпляров этого класса (TIMER1, TIMER2, ... TIMER5). Попав в ваш _TIMER::Isr(), откуда он будет знать, какой конкретно из этих 5 таймеров надо обрабатывать? И при инициализации ваш _TIMER:Init() настраивает только первый таймер, а как настраивать остальные? Если вы пишете этот класс под один конкретный таймер, то можно все функции-члены и данные-члены сделать статическими, но тогда появится неудобство - придется явно заводить каждый статический член-данное.

Ой... Вы же передаете TIMER1 в OpenIsr. Видимо где-то дальше оно у вас используется для вызова обработчика. Тогда про статическое не читайте, почитайте это: указатель на функцию-член. И покажите объявление (а лучше и текст) OpenIsr()

[Vitaliy_ARM]

Ой... Вы же передаете TIMER1 в OpenIsr. Видимо где-то дальше оно у вас используется для вызова обработчика. Тогда про статическое не читайте, почитайте это: указатель на функцию-член. И покажите объявление (а лучше и текст) OpenIsr()

Хорошая ссылка. Привожу код для OpenIsr():

Код

void OpenIsr(DWORD IntNum,DWORD Handler, DWORD Priority)
{
    DWORD *vect_addr;
    DWORD *vect_cntl;
    VICIntEnClr = 1 << IntNum;
    if (IntNum < VIC_SIZE )
    {
        vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNum*4);
        vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNum*4);
        *vect_addr =  Handler;    
        *vect_cntl = Priority;
        VICIntEnable = 1 << IntNum;    
    }
}

Немного конкретизирую идею
Думал сделать отдельный класс TARGET, в котором будут находиться функции , а потом все классы сделать наследниками его. Класс, который написал - это просто пример. Наверное удобнее номер таймера передавать в конструкторе, а потом от этого прописывать прерывания в OpenIsr:

Код

typedef class _TIMER
{  
   public:
    _TIMER(DWORD TimerNum);
    void Init();
    void Isr();
}

Собственно на пути всего этого стоит то, что не могу передать функции OpenIsr адрес обработчика превывания (метод этого же класса), который она должна записать в регистр микроконтроллера (LPC2468). По ссылке, указанной вами, попытался создать в классе такой указатель: void (_TIMER::*pFunction) ();
Потом в конструкторе попытался сделать так:

Код

_TIMER::_TIMER(void)
{
  DWORD *p;
  pFunction = &_TIMER::Isr;    
  p = static_cast<DWORD*>(pFunction);
}

На третью строчку в фигурных скобках таже ошибка, не может сконвертировать тип.

Обертку C функции делать не очень хочется, каждый раз при создании класса ее придется тоже создавать.

Сообщение отредактировал Vitaliy_ARM - May 22 2008, 14:35