SPI в СЛЭЙВ режиме - ничего не передет Опции

[Андрей К. Ф.]

Пишу в IARе следующее:

/******************************************************************************/
void SPI_init()
{
volatile char c;
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(0<<DORD)|(0<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA);
c = SPSR;
c = SPDR;
}


//******************************************************************************
#pragma vector=SPI_STC_vect
__interrupt void SPI_STC_vect_handler()
{
char in_byte;
in_byte = SPDR;

//...

SPDR = param.bt[0];

// ....
}

В итоге все ВХОДЯЩИЕ байты принимаются на ура.
Но передает SPI (по линии MISO) не то, что я ему говорю, а то что в него пришло от мастера в прошлом цикле передачи (проверял осциллографом).
Подскажите пожалуйста в чем проблема???

[Андрей К. Ф.]

Ситуация прояснилась. Во всем виновато низкое быстродействие AVR, который работает как слэйв.
Частота кварца 4 МГц, а частота сигнала SCK ~ 78 кГц, получается ~ 51 командный цикл. И за это время обработчик прерывания должен сформировать новый байт на передачу.
Вот такой обработчик исправно выдает 0х55 на выход:

Код

#pragma vector=SPI_STC_vect
__interrupt void SPI_STC_vect_handler()
{
  char in_byte;
  SPDR = 0x55;
  in_byte = SPDR;
}

Значит придется пожертвовать преимуществом SPI - а именно одновременной передачей в обоих направлениях.