Как программно сгенерить ресет? Опции

[Karl]

Контроллер мега8535. Свободных выводов нет.

[MALLOY2]

1) можнро через вачдог если он есть

2) а можно так ( ( void ( void * ) ( void ) ) 0x0000 ) ( );

3) или на асме JMP 0x0000

[Rock]

1) можнро через вачдог если он есть

2) а можно так ( ( void ( void * ) ( void ) ) 0x0000 ) ( );

3) или на асме JMP 0x0000

В WinAVR'е ( ( void ( void * ) ( void ) ) 0x0000 ) ( ); это не работет,
ещё бы хотелось узнать что эта запись означает.
А если в процессоре нет команды jmp, то кроме wdt можно сбросить процессор
запретив все прерывания очистить стек и следующую команду поставить ret.

[Сергей Борщ]

В WinAVR'е ( ( void ( void * ) ( void ) ) 0x0000 ) ( ); это не работет,
ещё бы хотелось узнать что эта запись означает.

Наверное MALLOY2 подразумевал ((void(*)()0x0000)(); - приведение константы 0х0000 к типу "указатель на функцию" и вызов функции по этому указателю. Поиск по форуму по "((void(*)()0x0000)()" вам даст несколько ссылок на обсуждения.

[IgorKossak]

Наверное MALLOY2 подразумевал ((void(*)()0x0000)();

Увы, опечатка, ибо при беглом взгляде видно, что скобки не парные. Наверное всё таки вот так:

Код

((void (*)())0x0000)();

Не знаю, будет ли работать в WinAVR, но в IAR точно работает.

[zltigo]

Не знаю, будет ли работать в WinAVR, но в IAR точно работает.

А чего не работать, если чистейший "C"
Уже как-то поминал http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=35580

1. 0 Берем, например, 0
2. ()0 Будем явно тип преобразовывать
3. (*)0 В указатель
4, ((*)())0 .................. на функцию
5. ((*)(void))0 ........................................без параметров
6. (void(*)(void))0 ничего не возвращающую
7. Ну и вызываем это ((void(*)(void))0)();
При необходимости добавляем параметры и возвращаемые значеня по месту..

Только это рестарт, а не ресет. Reset через Watchdog.

[Rock]

((void(*)(void))0)();
А чего не работать, если чистейший "C"
Уже как-то поминал http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=35580

Только это рестарт, а не ресет. Reset через Watchdog.

А вот и не работает в WinAvr'e, улетает не на нулевой адрес!!!

[Сергей Борщ]

А вот и не работает в WinAvr'e, улетает не на нулевой адрес!!!

Такие серьезные заявления обычно подтверждаются приведением исходника и отрывка листинга. У меня, например, работает.

[Rock]

Такие серьезные заявления обычно подтверждаются приведением исходника и отрывка листинга. У меня, например, работает.

вот кусок из студии
дизассемблер:
@00000A2D: main
1350: {
+00000A2D: E5C6 LDI R28,0x56 Load immediate
+00000A2E: E0D4 LDI R29,0x04 Load immediate
+00000A2F: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location
+00000A30: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location
1356: if ((MCUCSR>>WDRF)&1) //Watchdog Reset Flag
+00000A31: B784 IN R24,0x34 In from I/O location
+00000A32: 9586 LSR R24 Logical shift right
+00000A33: 9586 LSR R24 Logical shift right
+00000A34: 9586 LSR R24 Logical shift right
+00000A35: FF80 SBRS R24,0 Skip if bit in register set
+00000A36: C005 RJMP PC+0x0006 Relative jump
1357: conditions.start =1;
+00000A37: 91800079 LDS R24,0x0079 Load direct from data space
+00000A39: 6082 ORI R24,0x02 Logical OR with immediate
+00000A3A: 93800079 STS 0x0079,R24 Store direct to data space
1358: MCUCSR =0;
+00000A3C: BE14 OUT 0x34,R1 Out to I/O location
1359: init_ctc();
+00000A3D: DBF7 RCALL PC-0x0408 Relative call subroutine
1361: initport();
+00000A3E: D60F RCALL PC+0x0610 Relative call subroutine
1362: ((void(*)(void))0)();
+00000A3F: D60E RCALL PC+0x060F Relative call subroutine

[aesok]

1361: initport();
+00000A3E: D60F RCALL PC+0x0610 Relative call subroutine
1362: ((void(*)(void))0)();
+00000A3F: D60E RCALL PC+0x060F Relative call subroutine

Пожалуста укажите версию WinAVR и опции компилятора. У меня '((void(*)(void))0)();' всегда компилиться в

Код

    ldi r30,lo8(0)    ;  7    call_insn/4    [length = 3]
    ldi r31,hi8(0)
    icall

Анатолий.

[Rock]

Пожалуста укажите версию WinAVR и опции компилятора. У меня '((void(*)(void))0)();' всегда компилиться в

Код

    ldi r30,lo8(0);  7    call_insn/4    [length = 3]
    ldi r31,hi8(0)
    icall

Анатолий.

WinAVR-20050214 и какие опции интересны?

[aesok]

WinAVR-20050214 и какие опции интересны?

Извините ни какие. Старенький он. Не буду смотреть.

Анатолий.

[Rock]

Извините ни какие. Старенький он. Не буду смотреть.

Анатолий.

вот простая прога

#include <avr/io.h>
volatile unsigned char x, y, z;
int main(void)
{
x=1;
y=1;
z=x+y;
((void(*)(void))0)();
for(;;);
return(0);
}
вот что компельнул
............................
@0000002E: main
---- main.c ---------------------------------------------------------------------------------------
4: {
+0000002E: E5CF LDI R28,0x5F Load immediate
+0000002F: E0D4 LDI R29,0x04 Load immediate
+00000030: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location
+00000031: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location
5: x=1;
+00000032: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+00000033: 93800060 STS 0x0060,R24 Store direct to data space
6: y=1;
+00000035: 93800062 STS 0x0062,R24 Store direct to data space
7: z=x+y;
+00000037: 91800060 LDS R24,0x0060 Load direct from data space
+00000039: 91900062 LDS R25,0x0062 Load direct from data space
+0000003B: 0F89 ADD R24,R25 Add without carry
+0000003C: 93800061 STS 0x0061,R24 Store direct to data space
8: ((void(*)(void))0)();
+0000003E: DFEF RCALL PC-0x0010 Relative call subroutine
9: for(;;);
+0000003F: CFFF RJMP PC-0x0000 Relative jump
+00000040: FFFF ??? Data or unknown opcode
+00000041: FFFF ??? Data or unknown opcode

[aesok]

Код

8:          ((void(*)(void))0)();
+0000003E:   DFEF        RCALL   PC-0x0010        Relative call subroutine
9:          for(;;);
+0000003F:   CFFF        RJMP    PC-0x0000        Relative jump
+00000040:   FFFF        ???                      Data or unknown opcode
+00000041:   FFFF        ???                      Data or unknown opcode

avr-gcc 4.4
Выдает правильный код проверял для 128 и 8 меги:

Код

((void(*)(void))0)();
  76:    e0 e0           ldi    r30, 0x00; 0
  78:    f0 e0           ldi    r31, 0x00; 0
  7a:    09 95           icall

Анатолий.

Сообщение отредактировал aesok - May 26 2008, 18:59

[Rock]

avr-gcc 4.4
Выдает правильный код проверял для 128 и 8 меги:

Код

((void(*)(void))0)();
  76:    e0 e0           ldi    r30, 0x00; 0
  78:    f0 e0           ldi    r31, 0x00; 0
  7a:    09 95           icall

Анатолий.

уточните какая эта версия 2007хххх пожалуйста, придётся обновить ....

[aesok]

уточните какая эта версия 2007хххх пожалуйста, придётся обновить ....

я думаю что то типа 2009хххх надо будет у Эрика уточнить.

Последняя вышедшая версия WinAVR - 20080512 в ней avr-gcc 4.3. Я уверен что переход на нулевой адрес в ней работает. Если нет пишите.

Анатолий.

to aesok, а почему бы вам не прописать __vectors в хидерах ?
Правда наверное тогда завалят вопросами "а почему у меня не работает ...."

Потому что нет никаких причин переходить на 0 адрес. Переход на нелевой адрес это не ресет. (точка.)

avr-libc-user-manual FAQ #30 How do I perform a software reset of the AVR? http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual...l#faq_softreset

Анатолий.

Сообщение отредактировал aesok - May 26 2008, 19:35

[singlskv]

Потому что нет никаких причин переходить на 0 адрес. Переход на нелевой адрес это не ресет. (точка.)

ну давайте все-таки обойдемся без нравоучений, я сам в своем софте лучше знаю
когда нужно делать ресет через watchdog а когда рестарт через джамп на 0 адрес...
Особенно учитывая что в приведенном Вами линке:

avr-libc-user-manual FAQ #30 How do I perform a software reset of the AVR? http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual...l#faq_softreset

Есть небольшое такое предупреждение :
CAUTION! Older AVRs will have the watchdog timer disabled on a reset. For these older AVRs, doing a soft reset by enabling the watchdog is easy, as the watchdog will then be disabled after the reset. On newer AVRs, once the watchdog is enabled, then it stays enabled, even after a reset! For these newer AVRs a function needs to be added to the .init3 section (i.e. during the startup code, before main()) to disable the watchdog early enough so it does not continually reset the AVR.

А по поводу нужности, ну покажите что ли код с использованием watchdog который будет
начинать работу заново менее чем через 1мс ...

а то что есть по приведенной Вами ссылке, не более чем предупреждение для тех кто не
в состоянии провести правильно инициализацию/деинициализацию, ну и уж истиной
в последней инстанции это точно не являеться... (типа просто совета так не делать)

[aesok]

ну давайте все-таки обойдемся без нравоучений, я сам в своем софте лучше знаю
когда нужно делать ресет через watchdog а когда рестарт через джамп на 0 адрес...

Вы правы, переход на нулевой адрес являеться рестартом программы а не ресетом контроллера. Ресет и рестарт разные вещи и не нужно их путать (я не про Вас). Просто выполнять ресет более надежно.

А по поводу нужности, ну покажите что ли код с использованием watchdog который будет
начинать работу заново менее чем через 1мс ...

Ну не все вещи в этой жизни можно решить нажимая на кнопочки, в смысле програмно. Програмно AVR-ку можно сбросит за 16мс. Надо быстрее ставте аппаратный формирователь сброса и дергайте его пином. C'EST LA VIE.

а то что есть по приведенной Вами ссылке, не более чем предупреждение для тех кто не
в состоянии провести правильно инициализацию/деинициализацию, ну и уж истиной
в последней инстанции это точно не являеться... (типа просто совета так не делать)

А зачем полагаться на программиста который может ошибиться, может проще подождать 16 мс и быть уверенным что работа программы всегда будет начинаться на контроллере который находиться в предсказуемом состоянии? Я выбираю надежность перед крутизной.

Давайте будем считать, что отсутсвие пределения "__vectors" в avr-libc и являеться советом.

Анатолий.

Сообщение отредактировал aesok - May 26 2008, 21:07

[singlskv]

Давайте будем считать, что отсутсвие пределения "__vectors" в avr-libc и являеться советом.

договорились
Просто реально бывают ситуации когда нужно "начать все с начала", при этом програмный
контроль всего и вся займет кода(и времени) значительно больше чем просто вариант
"все остановили, все перезапустили", а 16мс это иногда так много...