Возможно ли делать прошивку полностью из Матлаба?, TMS320F2812 Опции

[Гвоздик]

Здравствуйте. Задача следующая: управлять шаговым двигателем с помощью сигнального процессора TMS320F2812. Будут использоваться следующие модули в процессоре: ШИМ, АЦП, вход энкодера, параллельная шина адреса и данных, SPI, McBSP в режиме SPI, UART. Поддежку данных модулей процессора в Симулинке я нашел, вроде бы все должно моделироваться.
Возможно ли по созданной модели в Симулинке сгенерировать сишный код, пригодный для прошивки процессора? Или ручное кодирование в любом случае необходимо, а симулинковский код будет лишь частью прошивки? Как вы создаете свои блоки в Симулинке: пишете свои блочки на матлабовском языке или создаете блочки из сишных функций, а потом вставляете их в модель? Какие тут могут быть подводные камни? Буду рад совету