2 САНЯ100 :
1) [2-> two -> to]
2) Глюки студии -> в симуляции. А когда у вас айс - то всё инфу она берёт с камня через айс - будут глюки в камне, будут глюки в студии.
Можно запускать код по шагам , а можно запустить чтоб он вертелся и поставить где то точку останова - чтоб когда камень доходил до этой инструкции останавливался... На сколько я знаю условных останов нету.
Прада есть момент - когда камень крутится под айсом - у него немного не риалтайм...
А на счёт
Цитата
хочется отлаживать сразу в готовом устройстве
Выведите житаг , и при работе проги не трогайте эти пины - и отлаживайте себе на здоровъе