Формирование сигнала определенного вида длительностью 1,5 мкс Опции

[Sprite]

Доброго всем времени суток! Программирую atmga8535 с кварцем на 16 Мгц.
Возникла такая задача:

Имеется входной сигнал вида 1.
Нужно получить сигнал вида 2:



Длительность нулевых уровней сигнала 2 - строго фиксированная и составляет 1,5 мкс. Нулевой уровень сигнала 2 должен заканчивается в момент смены фронта сигнала 1.
Проблема в том, что частота сигнала 1 заранее не известна и может меняться в пределах 10-20 кГц.
Думаю, что придется использовать таймер 1 и захватывать сигнал по ICP.
Уважаемые эксперты, какой режим таймера выбрать?
Буду очень признателен за изложение алгоритма (хотя бы на словах)!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[MrYuran]

Я знаю как надо поступить.

1. засекаем входной период (таймером, через ICP или как его там)
2. вычисляем 2 константы - время установки вых. сигнала и время сброса (в тиках таймера).
3. таймер работает в непрерывном режиме
4. заносим наши константы в регистры сравнения А и В.
5. настраиваем так чтобы по 1-му совпадению сигнал на выходе устанавливался, а по 2-му - сбрасывался.
6. это всё непрерывно в цикле.
7. вуаля!