Имеем девайс - на входе протокол AVR067, на выходе JTAG, описанный в каждом даташите на МК, который поддерживает JTAG. Ну про ISP и говорить не стоит, его реализовать проблем вообще никаких. В принципе, лично для меня, реализовать подобное устройство, не есть большая проблема

Я когда спрашивал, больше имел ввиду правовые аспекты