Linux Eclipse и arm-elf с нуля Опции

[Carolinus]

Имеется: линукс, эклипс 3.3.2, к нему CDT и Zylin Embedded CDT, скачанный архив arm-toolchain-linux-2.tar.bz2
Нужно: собрать среду разработки для ARM7 и ARM9. на армах - микролинукс.
Был бы очень благодарен за пошаговую инструкцию, как это сделать либо, если инструкция уже существует в природе, за ссылку на оную. Поиском ничего путного, к сожалению, не нашел.
Ибо вопросов куча:
как поставить тулчейн?
как настроить эклипс для работы с ним?
как отлаживать?

[Elm]

Я пробовал работать с Eclipsом...Правда код генерил для PowerPc сделал тестилку RAM памяти... результат неутешителен-код получился довольно медленный... в итоге я поставил toollchain под powerpc собственно результаты этого набора в разы отличаются..от eclipsoвских... во вторых мой eclips не поддерживал вообще никакой оптимизации и не позволял осуществлять сборку модулей ядра....
вообщем случае сборка toolchain под ARM следующая, как вообщем и под powerpc

Для сборки toolchain для микропроцессоров семейства ARM необходимы исходные коды следующих компонент:
binutils
gcc
ulcibc
linux-kernel

1. собираем binutils
2. получаем заголовки ядра и uClibs
3. собираем компилятор
2. собираем uClibs
4. пересобираем компилятор