Злополучная функция what_day(), Вычисление дня недели Опции

[alux]

Для инициализации Real Time Clock возникла необходимость вычисления дня недели по дате. Функция достаточно простая:

Код

//----------------------------------------------------------------------------
// Вычисления дня недели по дате
// Все деления целочисленные (остаток отбрасывается).
// Результат: 0 — воскресенье, 1 — понедельник и т. д.
//----------------------------------------------------------------------------
unsigned char what_day(unsigned int year, unsigned char month, unsigned char date)  
{
  unsigned char a = (14 - month) / 12;
  unsigned int y = year - a;        
  unsigned char m = month + 12*a - 2;
  
  return (7000 + (date + y + y/4 - y/100 + y/400 + (31*m)/12 ))% 7;  
}

Но по какой-то непонятной причине вызов ее приводит к глюкам программы. В частности, при входе в пункт меню невозможно из него выйти, при этом программа реагирует не так как задумано. Должен сказать, что проект использует ОС (scmRTOS) и ОЗУ использовано на 90%. Контроллер Mega324P (2кБ ОЗУ). Отладочными средствами (JTAG) пользоваться не представляется возможным. Это похоже на переполнение стека. Но. Почему это происходит, если вызов достаточно простой функции вставить в начале функции main (до запуска ОС):

Код

int main()
{
  what_day(2008, 6, 6);
.....................

Больше нигде в процессах она не используется. Пробовал менять размеры CSTACK (100...200) и RSTACK (32...64). Не помогло. Думаю менять контроллер на AT90USB1287. Но сделаю это в последнюю очередь. Может быть есть другой способ вычисления дня недели? Какие будут предложения?

[GetSmart]

Не понял на счет глюка, я же прерывания настроил именно на эти выводы, к которым подключена клавиатура:

Вне зависимости от того, на что настроены прерывания, в процедуре переполнения таймера 0 формируется 6-битный скан-код. И если на портах C и D помимо клавиатуры что-то подключено (хоть на вход, хоть на выход) скан-коды будут "левые". Особенно, если для клавиатуры на одном порте используется старшая половина полубайта:

Код

    /* Init ports */
    KEYMATRIX_ROW_DDR &= 0x0f;    // Set row lines to input  
    KEYMATRIX_ROW_PORT |= 0xf0;    // Pull row lines high

Как я понял, здесь на битах 4..7 висит клавиатура, а на младших что-то ещё. Прерывание по таймеру сканирует биты от младшего к старшему и найдя еденичный бит в младших битах перестанет дальше сканировать. Даже когда для клавиатуры используются две младших половинки в двух разных портах, то может произойти прерывание по отжатию кнопки, при этом на старших битах порта столбцов будет посторонний нулевой сигнал, то он засчитается за нажатую клавишу. Чтобы всех этих проблем не происходило нужно подправить в файле keymatrix.c процедуру сканирования портов клавиатуры timer0OVFISR().