|
Здравствуйте
При построении электронных компасов используют 3х осевой магнитный датчик и 2х осевой акселерометр (например компасы Honeywell). Я так понял эта связка используется для работы компаса как в горизонтальном, так и в наклонном положении. Если обеспечить горизонтальное расположение компаса (с пом-ю того же акселерометра), то достаточно будет 2х осевого магнитного датчика?
И еще вопрос. В нескольких местах встречал формулы для для горизонтальных компонент с учетом крена и тангажа:
X’ = X * cos(φ) + Y * sin(θ) * sin(φ) – Z * cos(θ) * sin(φ)
Y’ = Y * cos(θ) + Z * sin(θ)
, но без вывода.
Подскажите, где можно посмотреть вывод этих формул?
|
Электронный компас, Кто чего слышал?
Mar 2 2005, 13:53
