Периферия микроконтроллера и шина AMBA APB Опции

[Derek]

Здравствуйте!
Проясните пожалуйста для меня такой вопрос. Мне необходимо сделать ШИМ, взаимодействующий с ядром по шине APB. Я не могу понять каким образом управлять периферическим блоком
в таком случае. Запись в командный регистр блока осуществляется всегда словом, а если мне необходимо установить только один бит регистра, как это делать? Как грамотно работать с блоком, когда нету двух отдельных шин: шины команд и шины данных?

[vmp]

Добавлю ещё один трюк, позаимствованный у Атмеловских АРМов.
Регистры, в которых требуется работа с отдельными битами, на шине представляются парой адресов. Запись 1 в соответствующем разряде первого регистра устанавливает бит, запись нуля - никак не действует. Запись 1 во второй регистр сбрасывает этот бит, ноль - ничего не меняет.
Для программистов такой подход очень удобен, поскольку позволяет атомарно менять биты, не связываясь с запрещением прерываний на время выполнения команд чтения-изменения-записи.
Подробности можно посмотреть в любом даташите, например на AT91SAM7S256.