scmRTOS. Порт под AT91SAM7X, у кого есть уже отлаженный? Опции

[LessNik]

Привет всем.
Решил поиграться с scmRTOS. Скачал порт под арм, но поддержки AT91Sam7x... там не было. Дописал часть сам, но ОС работает как-то не стабильно. Может где-то ошибся...
Может кто-нибудь поделится уже отлаженным портом?

[Waso]

Пересаживаюсь с FreeRTOS на scmRTOS. Проц AT91SAM7X256. Поправил код программы, скомпилил. При загрузке J-link выдал такой перл:

Код

Loaded macro file: \scm\config\AT91SAM7_FLASH.mac
JTAG speed is set to: 32 kHz
Write memory error @ address 0xFFFFFC20, word access: Core error.
Error in \scm\config\AT91SAM7_FLASH.mac at line 53, col 20: Operation error.
Error while calling macro execUserPreload.
Failed to load debugee: \scm\Exe\slon.d79

Подставил загрузочный макрос (.mac - файл) от фри - заработало. В этих макросах я пока не разобрался, такчто в чем конкретно проблема сказать не могу, но она есть.

И еще. Как подсчитать необходимый размер стека для процесса? Вроде это суммарный размер всех процовых регистров плюс какоето число байт на каждый уровень вложенности функций? От кол-ва используемых ОЗУ-шных переменных зависеть не должно... Или как? Почему спрашиваю - пока не увеличил размер стека для одного из процессов - прога частенько выскакивала на Data Abort Vector. Теперь работает. Покачто. Хочется быть уверенным что она не слетит.

И еще один глюк проявился - перестает срабатывать прерывание. Прерывание от EMAC. Других и нет.
На всякий случай приложил исходник.
Вообще прога занимается выбросом в порт данных, принятых через изернет.

Прикрепленные файлы

 scm.zip ( 93.43 килобайт ) Кол-во скачиваний: 66