scmRTOS, Перезапуск процесса Опции

[=DS=]

Здравствуйте! Вопрос, наверое, к авторам в первую очередь.
Можно ли в scmRTOS организовать перезапуск процесса (повторный вход в Exec со сбросом стека в начальное состояние), е еще лучше - подмену процесса другим, пусть даже с тем же размером стека и приоритетом. Обьясню зачем - устройство может работать в различных режимах и в каждом из них нужен свой набор примерно похожих, но отличающихся процессов. Одновременно держать их в памяти слишком накладно из-за стеков. Приходится на один процесс вешать разную функциональность в разных режимах. При этом каждый раз при смене режима выпутываться из вложенных циклов в кажом процессе, чтобы выйти на верхний уровень. Вот если бы была возможность просто плюнуть на текущий процесс, зная что он мне уже не нужен, и запустить вместо него другой, пусть с тем же стеком и приоритетом... или, на худой конец, просто быстро выскочить в начальное состояние процеса и пустить его по другой ветке... Понимаю, что в принципе должно быть возможно, но мешает не блестящее знание плюсов и раскиданнность самой ОС по нескольким файлам + дефицит времени для принятия решения. Тупой вызов Exec для процесса перезапускает его, но только один раз. дальше система начинает чудить. Очевидно, надо чистить стек, но как- пока не пойму. Буду признателен за помощь.

[zltigo]

Вот если бы была возможность просто плюнуть на текущий процесс, зная что он мне уже не нужен, и запустить вместо него другой, пусть с тем же стеком и приоритетом...

Посто нужно воспользоваться более сложными системами. Оптимальной в этом отношении представляется FreeRTOS. Динамическое выделение памяти под контекст задачи позволяет порождать, убивать, заменять задачи, создавать наборы задач в зависимости от конкретной конфигурации... Передача параметров при создании задачи штатно тоже предусмотрнна. scmRTOS уж слишком во многих случаях минималистична и не всегда сособна быть "доработана" ввиду изначально заложеной концепции.

[=DS=]

Посто нужно воспользоваться более сложными системами.

Беда в том, что контроллер - MSP430 с их традиционно микроскопической оперативкой. scmRTOS и была выбрана из-за ее минималистчности и самых низких требований к ОЗУ. В ней как раз есть все то, что мне иужно и ничего сверх этого для решения моей конкретной задачи. Еще бы позможность перезапуска процессов или их подмены...

Оффтоп, навеянный аватаром - давно ищу в сети сборник рисунков Бидструпа. Случайно не знаете, где его можно найти?

Сообщение отредактировал =DS= - Jun 18 2008, 22:29