По ARM архитектуре (LPC2106), вложенные прерывания Опции

[SasaVitebsk]

(Пожалуйста не предлагать варианты с ОС.)

Имеется несколько прерываний. Одно объявлено как FIQ и несколько по типу IRQ через VIC. Хочу сделать одно совтовое прерывание. Во время его работы должны быть разрешены все другие прерывания (вложенные).

Попытался его объявить следующим образом

Код

#pragma swi_number=VIC_SW                                // Èñïîëíåíèå êîììàíä
__irq  __arm    __nested    __swi    static void    ShowActive(void)

Пишет об ошибке. Убрал __irq - пишет, что __nested только с __irq может быть применено.

Пример из описалова по nested меня не устраивает, так как мне не надо во всех irq прерываниях разрешать fiq, а только в совтовом.

Может я неправильно __swi применяю и это не для данного случая. Если это так, то как необходимо проинициилизировать, вызвать и обработать. Если можно примерчик пож.

Заранее благодарю.

[GetSmart]

Каждое N-ое прерывание fiq надо вызвать софтовое прерывание (N=56). При этом прерывание софтовое выполняется достаточно долго (3-30 прерываний fiq) и необходимо чтобы прерывания fiq и irq были бы разрешены.

Я почти в каждом проекте делаю что-то очень похожее. Делается легко и непринуждённо. _swi не надо трогать, там немного по-другому делается. FIQ и IRQ выполняются в штатном режиме без особых извращений по запрету прерываний. Вобщем софтовое прерывание объявляется через _arm _irq _nested. Ему даётся самый или почти самый низкий приоритет - это как надо в проге. Разумеется в нём в начале разрешаются все проерывания (и FIQ) через __enable_interrupt, а перед концом запрещаются. После запрета сбрасывается бит данного прерывания в регистре VICSoftIntClear. А в FIQ прерывании после достижения N=56 устанавливается тот же бит прерывания в регистре VICSoftInt. Таким образом, когда FIQ закончится и не будет прерываний более приоритетных чем выбранный приоритет софтового прерывания, то выполнение перейдёт на это прерывание, а когда оно отработает, то выполнение вернётся в основную прогу например. Все прерывания с приоритетами выше софтового будут его прерывать и оперативно отрабатываться, а в софтовом при этом можно сидеть очень долго и не бояться, т.к. оно затормаживает только основную прогу. Вобщем очень удобная штука. При этом, основной проге не нужно знать об всех этих заморочках и анализировать фсякие флаги. В последней своей проге у меня даже два разных таких софтовых прерывания. Всё работает без глюков.

В качестве вектора в битовой карте регистров VICSoftInt и им подобным для такого обработчика есть вектор VIC_SW (имена находятся в файле iolpc2xxx.h), но можно использовать вектор и любой другой незадействованной в проекте периферии, например VIC_WDT, VIC_DEBUGRX, VIC_DEBUGTX и другие, и даже свободные биты до 31-ого включительно.