scmRTOS. Порт под AT91SAM7X, у кого есть уже отлаженный? Опции

[LessNik]

Привет всем.
Решил поиграться с scmRTOS. Скачал порт под арм, но поддержки AT91Sam7x... там не было. Дописал часть сам, но ОС работает как-то не стабильно. Может где-то ошибся...
Может кто-нибудь поделится уже отлаженным портом?

[Waso]

C макросом я пока париться не стал.
А со стеком вот что прикрутил:

Код

        template<TPriority pr, word stack_size>
        class process : public TBaseProcess
        {
        public:
            INLINE process() : TBaseProcess(&Stack[stack_size/sizeof(TStackItem)], pr, (void (*)())Exec) { }
            OS_PROCESS static void Exec();

dword Used_Stack_Size() {return (dword)(StackPointer - Stack);};

Код

        private:
            TStackItem Stack[stack_size/sizeof(TStackItem)];
        };

Потом в IdleProcessUserHook() использовал:

Код

    debug_printf("EMAC stack %d  ",DataShower_Proc.Used_Stack_Size());
    debug_printf("DBG stack %d  ",DBG_Output_Proc.Used_Stack_Size());

Как я понимаю, когда выполняется идл-процесс, окружение остальных процессов находится в их стеках и это какраз подходящее время чтобы узнать использованный размер. Поправте если не прав. А вообсче работает.
Как насчет прикрутить нечто подобное в исходник?

И еще одно пожелание - ИМХО, удобнее задавать (дефайнить) тип используемого процессора прямо в файле device.h. Или вынести в конфиг.аш А лазить по настройкам проекта для этого - ИМХО неудобно.

[Сергей Борщ]

Как я понимаю, когда выполняется идл-процесс, окружение остальных процессов находится в их стеках и это какраз подходящее время чтобы узнать использованный размер. Поправте если не прав. А вообсче работает.

Да. Но если между переключениями контекста процесс разместил на стеке локальную переменную (пусть будет массив ) и успел ее уничтожить до следующего переключения, то занимаемая этой переменной память учтена не будет. Один из возможных вариантов отлова такой ситуации - просматривать стек от вершины и искать первое ненулевое слово. Или в конструкторе процесса заполнить стек какой-то константой и искать первое слово, не равное этой константе.

И еще одно пожелание - ИМХО, удобнее задавать (дефайнить) тип используемого процессора прямо в файле device.h. Или вынести в конфиг.аш А лазить по настройкам проекта для этого - ИМХО неудобно.

Есть такое. Вот в EWAVR сделано грамотно - выбор типа процессора в настройках проекта заставляет оболочку подставлять соответствующий символ в командную строку компилятора и ассемблера и по этому символу подставляется нужный ioXXX.h в io.h. Здесь было реализовано то же самое, но вручную. При сборке с помощью make или scons это не представляет проблемы. Локализовать это определение в одно место вместо двух (ассемблер, компилятор) - мысль неплохая, надо ее подумать.