Привод для DC мотора, Вопрос ремонта или создания нового Опции

[manul78]

Уважаемые коллеги,

Подвизался я недавно пару станков отремонтировать на "солидном предприятии", и столкнулся с
следующей проблемой. Для перемещения стола использовались древние привода ЭТ1Е1. Мои пред-
шественники - совершенно разбомбили платы управления сих приводов. Обслуживают они движки
постоянного тока на 110 В. Схем - нет, ничего - нет. По платам - мамай прошел. Сел, разрисовал и
ужаснулся ! Обратная связь по току - через тахомост. Реактор какой-то с мою голову, транзисторы
однопереходные - словом ветхий завет. Вот затужил я и думаю, не ужели нет современных простых
решений на микросхемах, и прочей нормальной элементной базе. В одном форуме мне посоветовали
собрать импульсный источник с регулируемым выходом. В другом месте привод готовый купить и т.д.

Господа, если сталкивался кто с такой проблемой посоветуйте пожалуйста, есть ли рабочие решения
данной проблемы. А то смотрю я на этот ящик посылочный с тиристорным мостом и мощностью аж 500 ватт и руки опускаются...

[kram]

не ужели нет современных простых
решений на микросхемах, и прочей нормальной элементной базе. В одном форуме мне посоветовали
собрать импульсный источник с регулируемым выходом. В другом месте привод готовый купить и т.д.

Так что решили делать?
Если покупные привода - обычно народ ставит ижевские или болгарские. Ещё нарывался при поиске на английские. Если нужно, могу ссылки подбросить.
Или сами думаете делать? Если да, можем скооперироваться. Есть очень похожая задача и интересное (или бредовое ) её решение, позволяющее сделать современную систему при небольших трудозатратах и минимальных вложениях денех.

[manul78]

Или сами думаете делать? Если да, можем скооперироваться. Есть очень похожая задача и интересное (или бредовое ) её решение, позволяющее сделать современную систему при небольших трудозатратах и минимальных вложениях денех.

Спасибо, что откликнулись, поэтому отвечаю всем сразу.

1. Станок координатно-расточной. Не ЧПУ. Привод используется для перемещения стола по осям
X и Y притом один на два двигателя. Все это организованно при помощи кучи реле и переклю-
чателей. Т.е реверс и комутация по осям, а также конечные точки на концевиках и т.д.

2. Точности несчастный оператор (пока !) не требует никакой, никакой речи о том, чтобы фрезеровать
изделие с определенной скоростью и .т.д. Он будет счастлив даже если просто перестанет рас-
тачивая плиту под пресс-форму не будет крутить ручки до опупения бегая от точки до точки...

3. Тахогенератора там нет никакого ! С тахогенератором намного проще! Там непонятный моей голове
, выросшей в цифровой век, ТАХОМОСТ !

4. Схема на привод у меня есть, и руководство. Но в руководстве все в общих чертах. Элементы на
плате я все исправные поставил. Но это не факт. Основное это настройки. Я даже схему в MICRO
CAP загнал, и однопереходной транзистор из двух PNP и NPN смоделировал... Зарылся я короче...

По поводу конструктивного сотруднечества. ВСЕГДА ГОТОВ !

Моя идея на данный момент такова: Собрать импульсник для питания обмотки возбуждения 110 В
И импульсник на 110В для якорного питания. А движком управлять ШИМ модуляцией, используя
обратную связь по току (через покупной индуктивный датчик тока, с выходом на АЦП) и по оборотам используя либо датчик холла или фотодатчик + колесо с прорезью на валу.
Короче что-то типа преобразователя частоты... но для постоянного тока.

С микроконтроллерами ATMEL и железом дружу очень давно. Только вот аналоговые дела не очень
люблю... База для испытаний и финансовые средства имеются.

Еще раз прошу, дорогие коллеги. Если путь мой не верный, поправьте, чтоб не ходил я по давно
пройденным и тупиковым тропинкам

[alexander55]

3. Тахогенератора там нет никакого ! С тахогенератором намного проще! Там непонятный моей голове
, выросшей в цифровой век, ТАХОМОСТ !

Мое сообщение потерялось. Повторю.
Уравнение двигателя ПТ.
U=Ke*W+L*dI/dt+I*R
В тахомосте состовляющей L*dI/dt пренебрегают.
Ваш преобразователь называется МУ (магнитный усилитель).

[manul78]

Мое сообщение потерялось. Повторю.
Уравнение двигателя ПТ.
U=Ke*W+L*dI/dt+I*R
В тахомосте состовляющей L*dI/dt пренебрегают.
Ваш преобразователь называется МУ (магнитный усилитель).

НЕТ- ! ! ! Магнитный усилитель - ещё более древняя и кошмарная конструкция. Я встречал их
двух видов:
1) Асинхронный двигатель соединен валом с генератором. А схема на двух лампах и потенцометре
выдает на обмотку возбуждения генератора напряжение. Генератор соответственно выдает другое варьируещеся напряжение (в зависимости от напруги на ОВ генератора). Все это хозяйство выпрямляется, и подается на двигатель постоянного тока. Короче асинхронник+генератор+постоянник. Сей кошмар стоял на кругло шлифовальном станке ижевского производства 1978 года выпуска. Как вам hi-tech привод


2) Следующий девайс: здоровый, около 10 см в диаметре галетный переключатель - подключен к гигантскому делителю из 20 Ваттных резисторов. В зависимости от положения переключателя с соответсвующей точки делителя поступает напруга. Она уходит в МУ (магнитный усилитель. Ящик весом около 40 кг. Трансформатор + мост) и оттуда чудесным образом появляется ток, который крутит постоянник аж 800 ватт мощностью. Это привод главного движения координатно-расточного станка 2431СФ Каунасского ПО имени незабвенного Ф.Э. Дзержинского. 1976 года выпуска.

Вот это все магнитные усилители ! Жуткие монстры без обратной связи. А с тахомостом я разобрался,
дергается правда движок на переменной нагрузке, ну да ничего - победим и это.