scmRTOS. Порт под AT91SAM7X, у кого есть уже отлаженный? Опции

[LessNik]

Привет всем.
Решил поиграться с scmRTOS. Скачал порт под арм, но поддержки AT91Sam7x... там не было. Дописал часть сам, но ОС работает как-то не стабильно. Может где-то ошибся...
Может кто-нибудь поделится уже отлаженным портом?

[Waso]

После ручного сброса или сьема/подачи питания перестает работать шедулер. Циклится здесь:

Код

        do
         {
             EnableContextSwitch();
             DUMMY_INSTR();
             DisableContextSwitch();
         }
         while(!IsContextSwitchDone());

Как исправить?

[Сергей Борщ]

После ручного сброса или сьема/подачи питания перестает работать шедулер.

И после передергивания питания тоже? Обычно прерывания перестают вызываться после сброса в отладчике - поскольку сброс в отладчике сбрасывает только ядро но не контроллер прерываний. В .mac сделан сброс всей периферии. Если вы используете другой .mac - то вполне возможно, что контроллер прерываний не сбрасывается.

После ручного сброса или сьема/подачи питания перестает работать шедулер.

И после передергивания питания тоже? Обычно прерывания перестают вызываться после сброса в отладчике - поскольку сброс в отладчике сбрасывает только ядро но не контроллер прерываний. В .mac сделан сброс всей периферии. Если вы используете другой .mac - то вполне возможно, что контроллер прерываний не сбрасывается.