Непонятный глюк с прерыванием во Freemodbus Опции

[ZAA]

Нужно реализовать протокол Modbus RTU (в режиме мастера) на AT91SAM7x256. Поначалу пробовала писать свои функции отправки и приема. Но долго мучилась с прерываниями по таймеру и уарту. В конце концов вроде разобралась с ними, но к тому времени пошарила в инете и нашла FreeModbus (для слэйва). Прикрутила к FreeRTOSу. Все отлично работало. Контроллер и принимал, и отсылал назад фрэймы. И прием и передача там организованы на основе перываний от RxD и TxD. Потом стала пытаться преобразовать код для мастера, то бишь сначала отправлять сообщение, а потом ждать ответа. При таком раскладе происходило прерывание на передачу, но только ОДИН раз (и контроллер зависал). Дело, похоже, в том что вызов ф-ии отправки в исходном коде происходит только после приема фрэйма, и массив там используется один, короче, штука вся в указателях... Но не в этом глюк. В один "прекрасный" момент при попытке вернуть все в исходное состояние (то есть обратно в исходный режим слэйва) контроллер стал зависать и после приема фрэйма, то есть там, где раньше работал отлично.
Может, кто-то сталкивался с подобным? Может кто-нить пользовался FreeModbus'ом или переделывал его под себя. А использовать его удобно, т к ф-ии все есть и организовано в виде TASK отдельного!
ЛЮДИ, ПОМОГИТЕ!!! ВРЕМЯ УТЕКАЕТ, А ПРОБЛЕМА ОСТАЕТСЯ.

Сообщение отредактировал ZAA - Jun 13 2008, 15:53

[ZAA]

Товарищи!!! Уже неоднократно поднимала эту тему (в посте "Непонятный глюк с прерываниями во FreeModbus"). Ну не могу я косяк найти в программе.
Крутится задача модбаса (фактически ф-ия Poll в цикле). Если контроллеру разрешить прерывания по TxRDY, и что-нить в обработчике прерывания делать - ну например поставить счетчик, отправлять байты и отсчитывать кол-во отправленных байтов, то постоянно происходят прерывания и в буфер пишется все, что нужно. Если же при отправке определенного кол-ва байт запрещаю прерывания по TXRDY и разрешаю по RXRDY, то происходит следующее. Контроллер принимает байты (определенное кол-во - например по счетчику, к-рый инкрементируется при каждом прерывании), затем я запрещаю прерывание на прием и снова разрешаю на передачу. И вот тут-то вместо отправки всего сообщения контролллер отправляет один байт и намертво виснет.
Были подозрения, что как-то конфликтуют эти прерывания с FreeRTOSовскими. Хотя вроде в самой системе кроме счётчика тиков (PIT-таймер) больше ничего и не используется. А может я ошибаюсь?

Чем может быть вызвана подобная проблема!!! Буду рада любым советам!

[aaarrr]

...Если же при отправке определенного кол-ва байт запрещаю прерывания по TXRDY и разрешаю по RXRDY, то происходит следующее. Контроллер принимает байты (определенное кол-во - например по счетчику, к-рый инкрементируется при каждом прерывании), затем я запрещаю прерывание на прием и снова разрешаю на передачу. И вот тут-то вместо отправки всего сообщения контролллер отправляет один байт и намертво виснет.

Как именно запрещаете прерывания? Приведите кусочек кода, в котором проявляется проблема.
Просто так перелопатить несколько сотен килобайт чужих исходников желающих найдется немного.

[ZAA]

Как именно запрещаете прерывания? Приведите кусочек кода, в котором проявляется проблема.
Просто так перелопатить несколько сотен килобайт чужих исходников желающих найдется немного.

Ф-ия MAIN

Код

int main( void )
{
    prvSetupHardware();
    
            xTaskCreate( vModbus_Task, "modbus", (configMINIMAL_STACK_SIZE*6), NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );

    vTaskStartScheduler();

      return 0;
}

Ф-ия разрешения прерываний по UART

Код

void UART_INTERRUPT_ENABLE (int RXRDY, int TXRDY)
{
    portENTER_CRITICAL();
    if ((RXRDY == 1)&&(TXRDY == 0))
    {
        *AT91C_US0_IER = AT91C_US_RXRDY;
        *AT91C_US0_IDR = AT91C_US_TXRDY;
    }
    else if ((RXRDY == 0)&& (TXRDY == 1))
    {
        *AT91C_US0_IER = AT91C_US_TXRDY;
        *AT91C_US0_IDR = AT91C_US_RXRDY;
    }
    
    portEXIT_CRITICAL();
}

Обработчик прерывания по UART

Код

void vUART_ISR_Handler( void )
{
       unsigned int status;

            status = AT91C_BASE_US0->US_CSR & AT91C_BASE_US0->US_IMR;
      
            if(status & AT91C_US_RXRDY)
           {
                if (counter_rcv != 4 )
                {
                 massiv[counter_rcv] = uart0_getc();
                        counter_rcv++;
                }
        
                else
               {
                        counter_rcv = 0;
                     UART_INTERRUPT_ENABLE(0,1);  //Разрешаю прерывание по TXRDY
                }
  
            }
    
           if(status & AT91C_US_TXRDY)
          {
        
                if (counter_trsm !=4)
               {
                        uart0_putc((char) massiv[counter_trsm]);
                   counter_trsm++;
                }
          else
         {
              counter_trsm = 0;
              UART_INTERRUPT_ENABLE(1,0);          //Разрешаю прерывание по RXRDY
          }
     }
        
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;  

}