Измерить частоту таймером at91sam7, Выходит что-то не то Опции

[Glide]

День добрый! Подскажите, пожалуйста, где я не прав. at91sam7x256.

Задумка: с помощью ТС0 в режиме capture измерять частоту со входа TIOA0 (частота порядка 1000 - 4000 Гц). Сам TC0 должен тактироваться MCK/128.

Реально же получается, будто TC0 тактируется частотой, близкой к MCK/228 (судя по частоте с генератора и получаемым в *m_ValPtr значениям). Причём наблюдаю ещё один непонятный эффект: нелинейность измеренного значения частоты, процентов 10-15.

Так инициализирую:

Код

    // BSP_CPU_ClkFreq()  даёт частоту MCK в кГц
    m_SomeCoeff = ( (BSP_CPU_ClkFreq() *1000) / 128); // Более-менее реальные показания удаётся получить, если 128 заменить на 228

    m_TimerID = AT91C_ID_TC0;
    m_TC      = AT91C_BASE_TC0;

    //Timer configuration
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER              =  (1 << m_TimerID);     /* Enable the peripheral clk */
    AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_CCR       =  AT91C_TC_CLKDIS;            /* TC0 timer disabled */
    
    m_TC->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK |   // ~48MHz/128
                    AT91C_TC_ETRGEDG_FALLING |                           // Triggers on falling edge
                    AT91C_TC_ABETRG |                                           // Use TIOA0 as external trigger
                    AT91C_TC_LDRA_RISING;                           // Load RA on RISING edge of TIOA0

    AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_CCR       =  AT91C_TC_CLKEN;           /* TC0 timer enabled        */
    AT91C_BASE_TCB->TCB_TC0.TC_CCR       =  AT91C_TC_SWTRG;          /* SWTRG to reset and start */

    //AIC configuration
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[m_TimerID]    = (INT32U)TachoSensor::ISR_Handler;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[m_TimerID]    = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL    
                                            | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR              = 1 << m_TimerID;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR              = 1 << m_TimerID;
    
    m_TC->TC_IER = AT91C_TC_COVFS |                     //Enable Counter Overflow interrupt
                    AT91C_TC_LDRAS;// |                    //Enable RA loading int.

    m_TC->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;

А так обрабатываю прерывания:

Код

void  TachoSensor::ISR_Handler   ()
{
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR   = 0;

    unsigned int Status = m_TC->TC_SR;

    if (Status & AT91C_TC_COVFS)
    {
        OvfCnt = true;
        *m_ValPtr =  0; //  Считаем, что 0 (несущественная)
    }

    if (Status & AT91C_TC_LDRAS)
    {
        m_PrevVal = m_CurrVal;
        m_CurrVal = AT91C_BASE_TC0->TC_RA;

        if (OvfCnt)
        {
            OvfCnt = false;
            *m_ValPtr =  0;  //  Считаем, что 0 (несущественная)
        }
        else
        {
            if ( m_CurrVal != 0 )
            {
                *m_ValPtr = m_SomeCoeff / m_CurrVal;
            }
        }
    }

    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR  = 1 << m_TimerID;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;                       /* Signal end of interrupt */

} /* TachoSensor::ISR_Handler */

[aaarrr]

Не так: по спаду TIOA0 таймер сбрасывается, а по фронту защелкивается новое значение. m_PrevVal Вы устанавливаете, но не используете.

[Glide]

Не так: по спаду TIOA0 таймер сбрасывается, а по фронту защелкивается новое значение.

Хм, да, действительно. Тогда, кажется, понятно, и откуда взялась нелинейность. Осталось вспомнить, почему я так сделал и проверить более корректный вариант.
Кстати, а если я буду и сброс и загрузку RA делать по одному и тому же фронту, то будет успевать загрузиться RA до сброса таймера? Там как оно реализовано, гонок не возникает?

m_PrevVal Вы устанавливаете, но не используете.

Да, в этом варианте не используется. Забыл убрать, когда постил.

[aaarrr]

Кстати, а если я буду и сброс и загрузку RA делать по одному и тому же фронту, то будет успевать загрузиться RA до сброса таймера? Там как оно реализовано, гонок не возникает?

По-идее, можно: таймер сбросится только на следующем такте входного клока.

[Glide]

По-идее, можно: таймер сбросится только на следующем такте входного клока.

Запись в RA, небось, тем же клоком тактируется... Конечно, хотелось бы подтверждения в даташите, но, кажется, его там нет. И зачем-то ж я тогда разнёс фронты... Ладно, буду пробовать. Спасибо!