USB с чего начать Опции

[Alex_1811]

Народ, может кто знает где найти доступную(с подробним описанием) литературу которая поможет
с освоением USB интерфейса.
В наличии есть плата с AT91SAM7S256 и желание разобраться .

[Alex_1811]

Предлагаю сюда выкладывать свои нароботки, мысли, коментарии по поводу начальной инициализации
USB до обмена данными с ПК.
Тема я думаю актуальная и многим пригодится.
Информации по USB хватает но ничего конкретного и доступного для понимая я не нашел.