Да, по поводу разрозненности информации в книге, это точно. Но для того, чтобы хотябы понять как происходит обмен, она мне кажется пойдёт. Я делал девайс с USB, разбирался в начале по книге, потом смотрел в спецификации. Делал тоже на AT91SAM7. Можно посмотреть в примерах IAR и Keil. В IAR по моему без прерываний пример, а у Кейла есть пример с прерываниями.
|